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申请/专利权人：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN221248855U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J15/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权
摘要：本实用新型是关于一种杯组吸取结构及杯组吸取机器人，其包括：吸取底座，所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元，所述吸取升降单元具有固定端和自由端，所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上，所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件；所述吸盘组件包括与吸取升降单元的自由端相连接的吸盘安装块，所述吸盘安装块内具有气源通道，所述气源通道的一端连接有第二真空吸盘；所述气源通道的另一端连接有与真空发生器相连接的快速接头。采用上述结构后，其有益效果是：通过吸盘组件能实现杯状包装物的快速吸取，能提高生产效率。
主权项：1.杯组吸取结构，其特征在于，其包括：吸取底座，所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元，所述吸取升降单元具有固定端和自由端，所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上，所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件；所述吸盘组件包括与吸取升降单元的自由端相连接的吸盘安装块，所述吸盘安装块内具有气源通道，所述气源通道的一端连接有第二真空吸盘；所述气源通道的另一端连接有与真空发生器相连接的快速接头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 杯组吸取结构及杯组吸取机器人
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