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申请/专利权人：东莞城市学院
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种无序目标吸取装置，该装置，该装置包括法兰盒、装设于靠近法兰盒开口处的一端面的气囊组件以及连接于于气囊组件外端的吸盘组件，所述气囊组件与法兰盒的内部连通；所述法兰盒的一侧设置有与其内部连通的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔装设有阀门，所述第二通孔用于与外界的气泵连通。本实用新型的目的在于提供一种无序目标吸取装置，解决杂乱无序的工件之间交叉重叠导致抓取面倾斜或放置不水平等状态下无法抓取与转移以及夹具或真空吸具与工件刚性接触可能会损坏或损伤工件的问题。
主权项：1.一种无序目标吸取装置，其特征在于，包括法兰盒、装设于靠近法兰盒开口处的一端面的气囊组件以及连接于气囊组件外端的吸盘组件，所述气囊组件与法兰盒的内部连通；所述法兰盒的一侧设置有与其内部连通的第一通孔及第二通孔，所述第一通孔装设有阀门，所述第二通孔用于与外界的气泵连通。
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百度查询： 东莞城市学院 一种无序目标吸取装置
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