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吸取装置、自动化设备生产线及该吸取装置的使用方法 

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申请/专利权人:拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司

摘要:本申请属于自动化搬运设备领域,涉及一种吸取装置、自动化设备生产线及该吸取装置的使用方法,该吸取装置包括驱动机构和吸盘机构,吸盘机构安装于驱动机构,驱动机构被配置为驱动吸盘机构移动至目标位置;吸盘机构包括安装架、第一吸盘组件和第二吸盘组件,安装架与驱动机构连接,第一吸盘组件和第二吸盘组件均设置于安装架;第一吸盘组件和第二吸盘组件被配置为同时抓取目标件,并交替将对应的目标件放置于载具内。该吸取装置不仅能够通过第一吸盘组件和第二吸盘组件同时抓取第一工位上的两个目标件,提高吸取装置工件的转运效率,还能够采用将两个目标件依次放入第二工位中同一载具内的方式,减少吸盘机构在放置目标件时整体的空间占有率。

主权项:1.一种吸取装置,所述吸取装置被配置为将第一目标件与第二目标件抓取,并放置于载具内,其特征在于,所述吸取装置包括驱动机构和吸盘机构,所述吸盘机构安装于所述驱动机构,所述驱动机构被配置为驱动所述吸盘机构移动至目标位置;所述吸盘机构包括安装架、第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述安装架与所述驱动机构连接,所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均设置于所述安装架;所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件被配置为从第一工位同时抓取所述第一目标件和所述第二目标件,并依次将所述第一目标件与所述第二目标件放置于第二工位的同一所述载具内。

全文数据:

权利要求:

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