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一种基于白光干涉测量的微沟槽特征分割方法及系统 

申请/专利权人:华中科技大学;湖北爱默思智能检测装备有限公司

申请日:2022-04-18

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN114693936B

主分类号:G06V10/26

分类号:G06V10/26;G06V10/44

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.02#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要:本发明公开了一种基于白光干涉测量的微沟槽特征分割方法及系统,属于图像处理领域;通过对微沟槽三维图像中台阶、过渡区域、沟道以及噪声的特征进行分析发现,当采用高度和梯度两种属性进行描述时,各种特征内部均匀具有一致性,特征之间的差异比较大,并且特征之间的属性描述基本不交叉,本发明采用高度和梯度两个参数作为二维属性来描述各个特征,能够规避噪声所带来的影响,同时对台阶、过渡区域、沟道三种待提取特征的区别化描述能力也较强;另外,本发明采用表面特征的概率描述方法,基于最大信息熵原理实现对沟槽微结构特征的自动分割,获得用于评定的各种特征的高度矩阵;这个过程无需人工干涉,分割效率及准确性较高,确定性也较强。

主权项:1.一种基于白光干涉测量的微沟槽特征分割方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、计算微沟槽三维图像中各测量点处归一化后的离散高度值和梯度值;所述微沟槽三维图像基于白光干涉测量得到;S2、将各测量点处归一化后的离散高度值作为离散型随机变量Z的值域,将各测量点处归一化后的离散梯度值作为离散型随机变量G的值域,构成二维离散随机事件Z,G的样本空间Ω;S3、设置阈值s1、s2和t,基于微沟槽三维图像中台阶、过渡区域、沟道和图像噪声的特征,将所述样本空间Ω划分为与台阶、过渡区域、沟道和图像噪声分别一一对应的二维子空间Ω1、Ω2、Ω3和Ω4;其中,Ω1=0≤Z<s1∩0≤G<t,Ω2=s1≤Z<s2∩0≤G<t,Ω3=s2≤Z≤zmax∩0≤G<t,Ω4=0≤Z≤zmax∩t≤G≤gmax;zmax和gmax分别为Z和G的值域最大值;0<s1<s2<zmax,0<t<gmax;S4、在0<t<gmax的值域范围内,选取使得二维子空间Ω4的发生概率小于或等于预设概率的t的最小值,作为阈值t的最优取值;S5、分别计算二维子空间Ω1、Ω2、Ω3所对应的二维离散熵值,求和后得到二维子空间Ω1、Ω2和Ω3总熵值的计算公式Hs1,s2,t;S6、将阈值t的最优取值带入所述总熵值的计算公式Hs1,s2,t中,并在0<s1<s2<zmax的值域范围内,选取使得所述总熵值最大的s1和s2,作为阈值s1和s2的最优取值;S7、将阈值s1、s2和t的最优取值带入二维子空间Ω1、Ω2、Ω3和Ω4的表达式中,得到最优二维子空间和S8、分别构建以测量点横纵坐标为行列的台阶特征分割矩阵L1、过渡区域特征分割矩阵L2和沟道特征分割矩阵L3,用于分别标示台阶、过渡区域和沟道分割特征对应于微沟槽三维图像中的坐标位置;所述台阶特征分割矩阵L1第x行第y列的元素所述过渡区域特征分割矩阵L2第x行第y列的元素所述沟道特征分割矩阵L3第x行第y列的元素hx,y为微沟槽三维图像中坐标为x,y的测量点的高度值;gx,y为微沟槽三维图像中坐标为x,y的测量点处归一化后的离散梯度值;S9、分别基于所述台阶特征分割矩阵L1、所述过渡区域特征分割矩阵L2和所述沟道特征分割矩阵L3,对应重构台阶、过渡区域、沟道的特征高度矩阵,从而实现微沟槽三维图像的特征分割;当特征分割矩阵第x行第y列的元素为1时,特征高度矩阵中第x行第y列的元素为hx,y;当特征分割矩阵第x行第y列的元素为0时,特征高度矩阵中第x行第y列的元素为对应特征的均值高度。

全文数据:

权利要求:

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