申请/专利权人：中国船舶科学研究中心上海分部;中船(上海)节能技术有限公司

申请日：2017-08-30

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN107585264B

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63H11/02;B63B39/06;B63B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2023.07.21#著录事项变更;2018.12.21#实质审查的生效;2018.01.16#公开

摘要：本发明提供了一种新型的水上巡逻无人艇船型，该新船型采用直立型船首和方尾型船尾的船体造型，并在两侧设置一对对称的浮筒状副船体，安装喷水推进器和声纳探测仪。本发明在以往巡逻艇的基础上着力增强了船舶的稳性和快速性，而且避免人员伤亡。

主权项：1.一种喷水推进双翼无人巡逻艇，其特征在于，包括主船体、副船体和喷水推进装置（1），所述喷水推进装置（1）可根据船体前进方向转动，所述主船体包括舱体部和船艉部（20），所述副船体包括左浮筒（2）、右浮筒（3）和连接组件（18），其中，所述喷水推进装置（1）安装在所述主船体的船艉部（20），所述舱体部从船艏至船艉依次为船艏舱（10），第一设备舱（11），空舱（12），第二设备舱（13），机舱（15），所述副船体的左浮筒（2）和右浮筒（3）对称设置在主船体的左右两侧，并与主船体通过连接组件（18）连接，所述主船体的基线（30）从船艏向船艉缓慢升高，所述船艏舱（10）顶端与底端之间的连线与水平面基本垂直，底端低于主船体基线（30）；并且所述主船体船艏为尖型，船艉为方形，从船艏向船中部30%-60%船体长处宽度为最大，船中部至船艉宽度保持不变；所述副船体的左浮筒（2）和右浮筒（3）长为船体长的30%-60%，其长宽比为10:1-15:1，并位于水线下。

全文数据：喷水推进双翼无人巡逻艇技术领域[0001]本发明涉及无人艇领域，具体涉及一种适用于水面巡逻任务的采用喷水推进的双翼无人艇。背景技术[0002]近年来，无人艇凭借其快速性和无人驾驶的优点逐渐在军事领域得到了世界各国广泛的关注。世界各海洋军事大国都早己对无人艇展开了研宄并取得了各自的进展，更有甚者如美国、以色列、英、法、德、日等国己将自己的无人艇研宄成果投入实践并获得了不错的成果。[0003]我国在无人艇方面的关注和研宄相对较晚，目前仍主要停留于理论研究阶段，虽然我国各船舶研宄机构以及资深高校均对无人艇的性能特征等展开了研宄并总结出了一系列的应用理论，但是相比上述诸国在实践和应用的领域仍然缺少经验和实例。[0004]目前我国无人艇主要以桨舵为推进方式，船体设计较为笨重，且不易搭载过多设备，速度较为缓慢，一般仅能用于侦察、探测等单一的辅助任务，而且较不易进行快速回收。发明内容[0005]本发明提供了一种双翼式的采用喷水推进的无人艇，本发明加强了现有技术中无人艇的稳定性和操纵性，使得该船型的无人艇将能够在恶劣海况下完成海上巡逻的各种任务，尤其是目前正处于因加大南海海域开发力度而导致与邻国争议频发的时期，部署该船型的无人艇能有效地增强我国对南海海域的控制力度和情报收集能力，本发明具体内容为：[0006]—种喷水推进双翼无人巡逻艇，包括主船体、副船体和喷水推进装置（1，所述主船体包括舱体部和船艉部20，所述副船体包括左浮筒2、右浮筒3和连接组件18，其中，所述喷水推进装置1安装在所述主船体的船艉部20，所述舱体部从船艏至船艉依次为船艏舱（10，第一设备舱（11，空舱12，第二设备舱（13，机舱15，所述副船体的左浮筒2和右浮筒3对称设置在主船体的左右两侧，并与主船体通过连接组件（18连接，所述主船体的基线30从船艏向船艉缓慢升高。[0007]进一步的，所述主船体的舱体部的机舱（15包括燃料舱（16，液压舱7，电源舱17，所述液压舱⑺设于主船体左侧，所述电源舱17设于主船体中央。[0008]进一步的，所述副船体的左浮筒2和右浮筒⑶长为船体长的30%_60%，其长宽比为10:1-15:1，并位于水线下。[0009]优选的，所述连接组件18横剖面为平缓过度的圆弧。[0010]优选的，所述主船体船艏为尖型，船艉为方形，从船艏向船中部3〇%-60%船体长处宽度为最大，船中部至船艉宽度保持不变。[0011]进一步的，所述船艏舱（10顶端与底端之间的连线与水平面基本垂直，底端低于主船体基线30。[0012]进一步的，所述燃料舱14设于船体中部，包括左燃油箱⑻和右燃油箱9，所述左燃油箱⑻和右燃油箱⑼对称设置在主船体的左右两侧。[0013]优选的，所述电源舱（16设于距离船尾20%-40%船体长处，包括发电机4和蓄电池a5和蓄电池b6，其中，所述蓄电池a5和蓄电池b6分别设置在主船体的左右两侧，并与发电机⑷连接，所述发电机4与所述喷水推进装置（1连接，蓄电池a5位于液压舱⑺后部。[0014]优选的，所述喷水装置⑴可根据船体前进方向转动。[0015]优选的，其特征在于:所述主船体的长宽比约为4:1-7:1。[0016]进一步的，其特征在于:还包括一信号灯14，安装在主船体上方。[0017]本发明的无人艇能够适用于各类水面巡逻任务，能在保持巡逻艇必需的快速性的同时，拥有一般小型艇所不具备的的操纵性和稳性，同时采用无人艇的设计可以不用顾忌船员的承受能力做出剧烈、大幅度的动作，能适应各种复杂的环境出入危险地带完成多种特殊任务，并避免人员伤亡。附图说明[0018]图1为本发明船体侧视图及结构示意图；[0019]图2为本发明船体的俯视图；[0020]图3为本发明船体的正视图；[0021]图中：喷水推进装置1，左浮筒2，右浮筒3，发电机4，蓄电池a5，蓄电池b6，液压舱7，左燃油箱8,右燃油箱9,船艏舱10,第一设备舱11，空舱12,第二设备舱13,信号灯14,机舱15，燃料舱16，电源舱17，连接组件18，船艉部20，基线30。具体实施方式[0022]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。[0023]如图1所示，本发明包括主船体、副船体，和喷水推进装置（1，所述副船体包括左浮筒2、右浮筒3和连接组件（18，其中，所述喷水推进装置（1安装在所述主船体的船艉部20，所述副船体的左浮筒2和右浮筒3对称设置在主船体的左右两侧，并与主船体通过连接组件（18连接，连接组件优选为焊接板材，主船体基线30从船艏向船艉缓慢升高，喷水装置（1可根据船体前进方向转动，相比传统的桨舵推进方式，可以更自由快捷地调整推进力的方向，进而提高船舶的操纵性，并减少对环境的影响;主船体船艏为尖型，船艉为方形，此种船型设计有利于破浪，能大幅提高船的快速性，从船艏向船中部3〇%-60%船体长处优选为40%宽度为最大，船中部至船艉宽度保持不变。[0024]所述主船体包括舱体部和船艉部（20，从船艏至船艉依次为船艏舱（10，第一设备舱（11，空舱（12，第二设备舱（13，机舱（15，所述机舱（15包括燃料舱（I6，液压舱7，电源舱17，其中，液压舱⑺设于主船体左侧，所述电源舱17设于主船体中央;船艏舱（10顶端与底端之间的连线与水平面基本垂直，底端低于主船体基线30;燃料舱（14设于船体中部，包括左燃油箱⑻和右燃油箱9，左燃油箱⑻和右燃油箱⑼对称设置在主船体的左右两侧；电源舱（16设于距离船尾20%-40%船体长处，（优选为30%处），包括发电机⑷和蓄电池a⑸和蓄电池b⑹，其中，蓄电池a⑸和蓄电池b⑹分别设置在主船体的左右两侧并与发电机4连接，发电机4与所述喷水推进装置1连接，蓄电池a⑸位于液压舱7后部;将第一设备舱a1和第二设备舱（13正上方的船壳设计成易于打开的结构，同时保证船壳的水密型，以便于对设备进行维修、改装和更换，拥有两个相互独立的设备舱1113，可以根据具体的水域、环境、任务目的灵活地安装多种侦测设备，如雷达设备、声呐设备、摄像设备等等，也可以安装提高船舶自身航行性能的设备，甚至是作战设备，如自杀式爆炸装置、小型鱼雷、机枪、用于标记导弹目标的激光设备等等使该船型有非常高的多功能潜力。[0025]在如图1所示的位置安装信号灯14。[0026]如图2及图3所示，副船体包括左浮筒（2和右浮筒（3，所述左浮筒（2和右浮筒⑶长为船体长的30%_60%优选为船体长的40%，其长宽比为10:1-15:1优选为12:1位于水线下，连接组件18可以选用焊接板材，其横剖面为平缓过度的圆弧，通过设置左右浮筒23作为副船体能够大幅度地减少船体的横摇，加强横稳性，小幅度地提高船体的纵稳性，对船体整体的稳性提升由很大帮助，这也增加了船舶在遭遇恶劣海况的情况下生存的几率，使无人艇的所有者能够对其进行回收修理。[0027]船舶的建造方可以根据施工的具体难易程度来决定喷水推进装置（1和副船体的安装顺序，具体制造方法可参考如下所述:将主船体分为上下两个船壳分别建造，待下船壳内的设备安装完毕后再将上下两个船壳合拢焊接;在下船体完成后，使用水密舱壁将船体分隔成各个区域:从船艏到船尾依次为船艏舱（10，第一设备舱（11，空舱（12，第二设备舱1¾，机舱1¾，机舱15包括燃料舱ie，液压舱⑺和电源舱17，在燃料舱16设置左右燃油箱89，然后在电源舱17安装发电机⑷、蓄电池⑸⑹以及与喷水推进装置1的连接部分;制造左右浮筒⑵⑶和连接组件（18组成副船体，如图2、3所示，将副船体连结至主船体上。[0028]本发明的船型主船体的长宽比约为4:1-7:1优选为6:1，具体尺寸并没有定值，可以根据实际要求决定。[0029]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种喷水推进双翼无人巡逻艇，其特征在于，包括主船体、副船体和喷水推进装置1，所述主船体包括舱体部和船艉部20，所述副船体包括左浮筒2、右浮筒3和连接组件（18，其中，所述喷水推进装置1安装在所述主船体的船艉部20，所述舱体部从船艏至船艉依次为船艏舱10，第一设备舱（11，空舱12，第二设备舱（13，机舱15，所述副船体的左浮筒2和右浮筒3对称设置在主船体的左右两侧，并与主船体通过连接组件18连接，所述主船体的基线30从船艏向船艉缓慢升高。2.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述主船体的舱体部的机舱（15包括燃料舱（16，液压舱7，电源舱（17，所述液压舱7设于主船体左侧，所述电源舱（17设于主船体中央。3.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述副船体的左浮筒2和右浮筒3长为船体长的30%_60%，其长宽比为10:1-15:1，并位于水线下。4.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述连接组件（18横剖面为平缓过度的圆弧。5.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述主船体船艏为尖型，船艉为方形，从船艏向船中部30%-60%船体长处宽度为最大，船中部至船艉宽度保持不变。6.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述船艏舱（1〇顶端与底端之间的连线与水平面基本垂直，底端低于主船体基线30。7.根据权利要求2所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述燃料舱（16设于主船体中部，包括左燃油箱⑻和右燃油箱9，所述左燃油箱⑻和右燃油箱⑼对称设置在主船体的左右两侧。8.根据权利要求2所述的无人巡逻艇，其特征在于：所述电源舱（I6设于距离船尾20%-40%船体长处，包括发电机⑷和蓄电池a⑸和蓄电池b¢，其中，所述蓄电池a5和蓄电池b6分别设置在主船体的左右两侧，并与发电机4连接，所述发电机⑷与所述喷水推进装置⑴连接，蓄电池⑸位于液压舱⑺后部。9.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述喷水装置⑴可根据船体前进方向转动。10.根据权利要求1所述的无人巡逻艇，其特征在于:所述主船体的长宽比约为4:1-7:1〇11.根据权利要求1-1〇任一项所述的无人巡逻艇，其特征在于:还包括一信号灯（14，安装在主船体上方。

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