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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司
摘要：本发明面向无人艇分布式计算的方法及系统，其涉及船舶技术以及导航控制领域，其包括初始化粒子种群，然后计算聚类中心，并求得适应度值，不断更新粒子速度和位置，从而得到聚类中心集合，最后利用FCM算法求得最优解；利用权重匹配方法，将分类后的资源和对应用户请求相匹配，得到最终资源调度方案；输出最终资源调度方案。本发明相对于其他方法，能够提高系统性能和效率、实现任务规模和复杂度的扩展、提高系统的鲁棒性和可靠性、降低能量消耗和延长续航能力，以及提升系统的安全性和隐私保护能力。这将推动无人艇技术的发展和应用，并在海洋勘测、水下探测和救援等领域产生积极的影响。
主权项：1.一种面向无人艇分布式计算的方法，其特征在于：包括如下步骤获取m个资源节点的资源集合R＝{r1，r2，r3，…，rm}，根据每个资源节点包含n个属性配置资源矩阵数据：将资源矩阵数据进行标准化处理，得到第一数值r′ij；将所述第一数值r′ij进行归一化处理，得到第二数值r″ij；初始化粒子种群，然后计算聚类中心，并求得适应度值，不断更新粒子速度和位置，从而得到聚类中心集合，最后利用FCM算法求得最优解；利用权重匹配方法，将分类后的资源和对应用户请求相匹配，得到最终资源调度方案；输出最终资源调度方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 中船智海创新研究院有限公司 面向无人艇分布式计算的方法及系统
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