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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制；所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组；所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成；所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵；所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式，且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转；通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航，水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转，可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。

主权项：1.一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，包括：机身框架（1）、左右扑翼（2）、左右传动机构（3）、左右扑动机构（4）、转向机构（5）、变掠角机构（6），其中：所述机身框架（1）分为前段机身支撑架（11）、中段机身支撑架（12）、后段机身支撑架（13）；左扇形转板（110）、左传动扑动机构支撑架（112）、左扑动机构（41）和左扑翼（21）依次连接；右侧与左侧相同；所述的左扇形转板（110）另一端设有扇形齿轮，与右扇形转板（111）的扇形齿轮相互啮合；所述的左扇形转板（110）轴接于前段机身支撑架（11）最上层支撑板；在强力舵机（61）驱动下，左扇形转板（110）和右扇形转板（111）转动，左扑翼（21）及右扑翼（22）变掠角运动；所述左扑动机构（41）包括：左曲面空间凸轮（410）、左球头顶子机构（411）；所述的左曲面空间凸轮（410）的曲面上设有曲线形沟槽；左曲面空间凸轮（410）两端设有轴，轴连在左传动扑动机构支撑架（112）上，它们垂直设置；左曲面空间凸轮（410）的轴与左传动机构（31）的动力轴固定连接；所述左球头顶子机构（411），包括：左球头顶子（411a）、左转块（411b）；左球头顶子（411a）固定在左转块（411b）上，左转块（411b）设有连接轴，与左传动扑动机构支撑架（112）轴接；左球头顶子（411a）的球头嵌入左曲面空间凸轮（410）的沟槽内，与其紧密接触；左球头顶子（411a）的另一端与左扑翼（21）固定连接。

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