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申请/专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118260040A
主分类号：G06F9/48
分类号：G06F9/48;G06F11/07
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.16#实质审查的生效;2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及汽车嵌入式系统技术领域，具体地说是一种基于RTOS的共享资源打断恢复机制。本发明同现有技术相比，设计了基于RTOS的共享资源打断恢复机制，使不同优先级的任务，按照执行的优先级，依次进行计算、返值、清除的正确执行，增加了软件的功能安全等级。解决了由于共享资源的形参被篡改后导致被错误的执行，进而导致程序运行异常的问题。
主权项：1.一种基于RTOS的共享资源打断恢复机制，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，对于同一个OS调度内的n个任务，按照每个任务的紧急程度设置不同的优先级，并根据优先级大小进行任务T1至任务Tn的排序；步骤2，初始化时，共享资源形参传入默认值，共享资源C的形参存储在二维静态数组As中；步骤3，如任务Tn被执行，共享资源C第一次被访问，传入到共享资源C的形参记为一维数组tn，并将一维数组tn储存在二维静态数组As在第0行；步骤4，若共享资源C已将计算值Ytn返回给任务Tn，则二维静态数组As的第0行的形参恢复成默认值；若共享资源C未将计算值Ytn返回给任务Tn，则任务Tn-1被紧急执行，共享资源C第二次被访问，传入到共享资源C的形参记为一维数组tn-1，并将一维数组tn-1储存在二维静态数组As的第1行，优先计算一维数组tn-1，共享资源C将计算值Yn-1返回给任务Tn-1，清除二维静态数组As的第1行，再计算一维数组tn，共享资源C将计算值Yn返回给任务Tn，清除二维静态数组As的第0行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世华域转向系统有限公司 一种基于RTOS的共享资源打断恢复机制
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