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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

摘要：本申请提供一种车辆恢复动力的控制方法、系统、终端设备及存储介质，包括以下步骤：接收到车辆上电信号后，实时读取关键变量在标定位置上的标定标识，若关键变量在标定位置上的标定标识为第一标识时，则控制车辆的动力相关管理进入动力恢复控制模式，并当车辆动力恢复至整车控制器软复位之前的状态后，切换动力相关管理至常规控制模式；若关键变量在标定位置上的标定标识为第二标识时，则直接控制动力相关管理进入常规控制模式；常规控制模式为整车控制器未发生软复位时的控制模式。该方案在软件复位后快速恢复动力，规避了车辆下高压或者动力中断的问题，提升用车的安全性和稳定性。

主权项：1.一种车辆恢复动力的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收到车辆上电信号后，实时读取关键变量在标定位置上的标定标识，所述标定标识包括第一标识和第二标识；所述关键变量用于为判断整车控制器是否发生软件复位提供依据；所述第一标识用于表征整车控制器发生软复位，所述第二标识用于表征整车控制器未发生软复位；若所述关键变量在标定位置上的标定标识为所述第一标识时，则控制车辆的动力相关管理进入动力恢复控制模式，并当车辆动力恢复至整车控制器软复位之前的状态后，切换所述动力相关管理至常规控制模式；若所述关键变量在标定位置上的标定标识为所述第二标识时，则直接控制所述动力相关管理进入所述常规控制模式；所述常规控制模式为整车控制器未发生软复位时的控制模式；所述动力恢复控制模式用于将车辆的动力相关管理恢复至所述整车控制器软件复位之前的状态，所述动力相关管理至少包括高压管理、能量管理；若所述关键变量在标定位置上的标定标识为所述第一标识时，应用层ASW向底层BSW发送第一信号；当所述第一标识切换至所述第二标识时，或所述关键变量在标定位置上的标定标识为所述第一标识的持续时长大于或等于第一预设时长时，应用层ASW向底层BSW发送第二信号；所述关键变量在标定位置上的标定标识为所述第一标识时，则控制车辆的动力相关管理进入动力恢复控制模式，包括以下步骤：所述关键变量在标定位置上的标定标识为所述第一标识且接收到所述第一信号时，将高压附件允许使用的最大功率设定为零，并将驱动限制功率设定为电池允许放电功率；获取电机的实时转速以及电机允许最大扭矩，将驱动限制功率换算成驱动限制扭矩，并将所述驱动限制扭矩与电机允许最大扭矩中的较小值作为能量管理限制扭矩；采集实时的行驶信息，并基于所述行驶信息得到驾驶员需求扭矩，所述驾驶员需求扭矩与驱动电机速比做商，该商为电机需求扭矩；停止CAN通信的发送功能，用于禁止将所述电机需求扭矩传至电机控制器；接收到所述第二信号且持续第二预设时长时，开启CAN通信的发送功能，并将所述电机需求扭矩进行滤波平滑处理，发送至电机控制器，以执行输出。

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