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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2021-11-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118235182A
主分类号：G08G1/09
分类号：G08G1/09;G01C21/26
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：控制器20判定本车辆1的当前位置是否在可利用高精度地图信息13H的高精度地图可用区域Rav内，在判定为本车辆的当前位置在高精度地图可用区域Rav内的情况下，基于在拍摄图像上识别速度标识而获取的指定速度信息或基于本车辆的当前位置从高精度地图信息13H获取的指定速度信息，执行控制本车辆的加速度或减速度的加减速控制，且将指定速度信息告知驾驶员，在预测为本车辆驶出到高精度地图可用区域Rav的外侧的情况下，在本车辆驶出到高精度地图可用区域Rav的外侧的地点Po的跟前Pc结束基于指定速度信息的加减速控制，且基于本车辆的当前位置从精度比高精度地图信息13H低的道路地图信息13N获取指定速度信息并告知驾驶员。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，使控制器执行如下的处理：获取本车辆的当前位置的处理；从摄像机获取表示所述本车辆的前方的环境的拍摄图像的处理；判定所述本车辆的当前位置是否在可利用高精度地图信息的高精度地图可用区域内的处理；在判定为所述本车辆的当前位置在所述高精度地图可用区域内的情况下，基于在所述拍摄图像上识别速度标识而获取的指定速度信息或基于所述本车辆的当前位置从所述高精度地图信息获取的指定速度信息，执行控制所述本车辆的加速度或减速度的加减速控制，且将所述指定速度信息告知驾驶员的处理；在预测为所述本车辆驶出到所述高精度地图可用区域的外侧的情况下，在所述本车辆驶出到所述高精度地图可用区域的外侧的地点的跟前结束基于所述指定速度信息的所述加减速控制，且基于所述本车辆的当前位置从精度比所述高精度地图信息低的道路地图信息获取所述指定速度信息并告知所述驾驶员的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车辆控制方法及车辆控制装置
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