申请/专利权人：兄弟工业株式会社

申请日：2020-09-17

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112578729B

主分类号：G05B19/18

分类号：G05B19/18

优先权：["20190930 JP 2019-179350"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开

摘要：本发明涉及一种数值控制装置和控制方法。在相对于起点来说分开了所受理的偏移量的偏移起点超出极限位置时，机床的CPU将起点的位置设定在极限位置。CPU判断第一轨道是否在上下方向上以超出极限位置的方式移动，其中，第一轨道是经过设定在极限位置的设定起点且以将位置信息表示的中心点向一侧移动了偏移量所得的偏移中心点为中心的圆弧状的轨道。CPU在判断为超出极限位置时，在设定起点与第一轨道的偏移终点之间决定不超出极限位置的第二轨道，生成使主轴沿第二轨道移动的移动指示。

主权项：1.一种数值控制装置，其能够执行空运行，所述空运行是指在相对于基于加工程序移动的机床的主轴的轨迹来说向所述主轴所延伸的延伸方向的一侧分开了偏移量的位置处使所述主轴移动，所述数值控制装置的特征在于，所述加工程序至少包括圆弧指令，所述圆弧指令具有中心点的位置信息，且用于使所述主轴沿着以所述中心点为中心的圆弧状的轨道即圆弧轨道移动，所述圆弧轨道中的所述延伸方向的一侧的端部对应于所述圆弧轨道的起点，所述圆弧轨道中的所述延伸方向的另一侧的端部对应于所述圆弧轨道的终点，所述数值控制装置具备：受理部，其受理所述偏移量；设定控制部，在相对于所述起点来说向所述延伸方向的一侧分开了所述受理部所受理的所述偏移量的偏移起点超出所述主轴的能够向所述延伸方向的一侧移动的极限的位置即极限位置时，所述设定控制部将所述起点在所述延伸方向上的位置设定在所述极限位置；判断部，其判断第一轨道在所述延伸方向上是否以超出所述极限位置的方式移动，所述第一轨道是从由所述设定控制部将所述延伸方向上的位置设定在所述极限位置时的所述起点即设定起点移动至相对于所述圆弧轨道的终点来说向所述延伸方向的一侧分开了所述偏移量的偏移终点，且以将所述位置信息表示的所述中心点向所述延伸方向的一侧移动了所述偏移量所得的偏移中心点为中心的圆弧状的轨道；移动指示生成部，在所述判断部判断为超出所述极限位置时，所述移动指示生成部在所述设定起点与所述第一轨道的所述偏移终点之间决定不超出所述极限位置的第二轨道，生成使所述主轴沿所述第二轨道移动的移动指示；以及执行部，其基于由所述移动指示生成部生成的所述移动指示来使所述主轴移动，其中，在所述偏移终点在所述延伸方向上的位置超出所述极限位置的情况下，所述设定控制部将所述偏移终点在所述延伸方向上的位置设定在所述极限位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兄弟工业株式会社 数值控制装置和控制方法

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