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申请/专利权人：兄弟工业株式会社
申请日：2020-07-01
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112578731B
主分类号：G05B19/19
分类号：G05B19/19
优先权：["20190930 JP 2019-179992"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开
摘要：本发明涉及一种数值控制装置和数值控制装置的控制方法。在XY平面中，连结指令位置和原点O的直线路径为路径R1，连结原点O和ATC位置K的直线路径为路径R2。原点O是主轴头的移动范围的原点。ATC位置K是由ATC装置进行主轴的换刀的主轴头的位置。路径R3是在切削模式中将路径R1与路径R2相连所形成的路径。数值控制装置使主轴头以路径R3移动。数值控制装置不需要进行在路径R1的末端原点O处的就位检查。因此，数值控制装置能够用更短的时间使主轴头从指令位置移动到ATC位置K。
主权项：1.一种数值控制装置，其具备：第一移动控制部51，其使主轴头6从指令位置P移动到ATC位置K，所述主轴头能够沿相互正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述主轴头具备将刀具以能够拆装的方式进行安装的主轴7，所述ATC位置是由换刀装置40进行换刀的位置；换刀部，在通过所述第一移动控制部使所述主轴头移动到所述ATC位置时，该换刀部利用所述换刀装置进行所述主轴的换刀；以及第二移动控制部，在由所述换刀部进行的所述换刀完成之后，该第二移动控制部使所述主轴头从所述ATC位置移动到所述指令位置，所述数值控制装置的特征在于，所述第一移动控制部和所述第二移动控制部具备路径控制部，在用所述X轴和所述Y轴规定的XY平面中，将连结所述指令位置和所述主轴头的移动范围的原点O的直线路径设为第一路径R1，将连结所述原点和所述ATC位置的直线路径设为第二路径R2时，所述路径控制部使所述主轴头以在移动模式中将所述第一路径与所述第二路径相连所形成的路径R3移动，在所述第一路径和所述第二路径是通过线性插值连结的路径时，所述移动模式是以在所述第一路径上的移动中的加减速的时间常数和在所述第二路径上的移动中的加减速的时间常数中的较长一方的所述时间常数使所述主轴头在所述第一路径上移动的加减速时间与所述主轴头在所述第二路径上移动的加减速时间共通的模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兄弟工业株式会社 数值控制装置和数值控制装置的控制方法
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