申请/专利权人：广东博盈特焊技术股份有限公司;广东省科学院新材料研究所

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117943692B

主分类号：B23K26/342

分类号：B23K26/342;B23K26/08;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及弯管堆焊领域，具体是涉及一种弯管内壁自动行走激光堆焊增材设备，包括用以将弯管固定在其中的第一固定夹和第二固定夹，弯管中设有沿着其弯曲方向移动的行走组件，行走组件上设有焊接枪头，弯管中设有中空壳体，行走组件设置在中空壳体的内部，焊接枪头设置在中空壳体的端部，焊接枪头能够在中空壳体上围绕弯管的圆周方向旋转，行走组件与中空壳体之间设有稳定器，本发明通过中空壳体沿着弯管内壁自动行走的堆焊方式，并在稳定器对中空壳体的位置相对于弯管居中的状态下，焊接枪头在圆周方向自由旋转并跟随行走组件沿弯管轴线移动，确保焊材连续且均匀地焊接到弯管内壁上，从而达到强化内壁或修复磨损的目的，提高了焊接质量和一致性。

主权项：1.一种弯管内壁自动行走激光堆焊增材设备，包括用以将弯管（1）固定在其中的第一固定夹（2）和第二固定夹（3）；弯管（1）中设有沿着其弯曲方向移动的行走组件（4）；行走组件（4）上设有焊接枪头（5）；其特征在于，弯管（1）中设有尺寸小于弯管（1）内径的中空壳体（6），行走组件（4）设置在中空壳体（6）的内部，焊接枪头（5）设置在中空壳体（6）的端部，焊接枪头（5）的焊接端朝向弯管（1）的内壁，焊接枪头（5）能够在中空壳体（6）上围绕弯管（1）的圆周方向旋转；行走组件（4）与中空壳体（6）之间设有用以保持中空壳体（6）始终处于稳定状态的稳定器（7），行走组件（4）设有滑套（41）和弧形导轨（42）；弧形导轨（42）设置在弯管（1）的内部；滑套（41）滑动套设在弧形导轨（42）上，中空壳体（6）套设在滑套（41）上，稳定器（7）安装在滑套（41）和中空壳体（6）之间；中空壳体（6）的外表面沿着弯管（1）的圆周方向均匀设有多个行走轮（61）；稳定器（7）设有第一支撑胶套（71）和第二支撑胶套（72），第一支撑胶套（71）和第二支撑胶套（72）均套设在滑套（41）上，稳定器（7）还设有膨胀气囊（73），中空壳体（6）与滑套（41）之间与第一支撑胶套（71）和第二支撑胶套（72）之间形成环状空腔（731）；滑套（41）上开设有与环状空腔（731）连通的充气口（7311），滑套（41）上还固定连接有与充气口（7311）连接的充气软管（732）；弹性连接件（62）设有供行走轮（61）转动连接的铰接座（621）。

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权利要求：

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