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申请/专利权人：株式会社小松制作所
申请日：2021-04-16
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115380144B
主分类号：E02F3/43
分类号：E02F3/43;E02F9/20
优先权：["20200417 JP 2020-074337"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开
摘要：自动控制判定部判定是否开始自动排土控制。排土控制部在判定为开始自动排土控制的情况下，生成使铲斗向排土方向旋转直至铲斗的倾角变为特定的排土完成角度的第1指令。排土控制部生成在铲斗的倾角从自动排土控制开始时的倾角变为排土完成角度的期间使动臂向上升方向旋转的第2指令。
主权项：1.一种控制系统，其为作业机械的控制系统，所述作业机械具备作业机械主体、可旋转地安装于所述作业机械主体的动臂、可旋转地安装于所述动臂的前端的斗杆、可旋转地安装于所述斗杆的前端的铲斗，所述控制系统具备：自动控制判定部，判定是否开始自动排土控制；以及排土控制部，在判定为开始所述自动排土控制的情况下，生成使所述铲斗向排土方向旋转直至所述铲斗的倾角变为特定的排土完成角度的第1指令，并生成在所述铲斗的倾角从所述自动排土控制开始时的倾角变为所述排土完成角度的期间使所述动臂向上升方向旋转的第2指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 控制系统以及控制方法
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