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申请/专利权人：华南理工大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163077A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开的一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构，包括底座、PPPS驱动支链和载物台，在底座和载物台之间设置有4组PPPS驱动支链；PPPS驱动支链包括三平移运动副串联关节和球铰链关节，三平移运动副串联关节包括第三移动关节、第二移动关节和第一移动关节，第二移动关节正交设置在第三移动关节上，第一移动关节设置在第二移动关节上且与底座平面呈夹角设置，球铰链关节设置在第一移动关节上，载物台设置在球铰链关节上，通过PPPS驱动支链驱动载物台实现载物台沿X轴、Y轴和Z轴三个方向的平移和旋转运动。通过调整运动量至十二个移动关节，再传递至载物台的四个支撑点即可实现载物台在空间中的六自由度运动，具有运动空间大、精度高等优点。
主权项：1.一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构，其特征在于，包括底座、PPPS驱动支链和载物台，PPPS驱动支链设置在底座和载物台之间，且设置有4组PPPS驱动支链以构成4-PPPS的并联精密定位平台；每个PPPS驱动支链包括三平移运动副串联关节和球铰链关节，三平移运动副串联关节包括设置在底座上的第三移动关节、第二移动关节和第一移动关节，第二移动关节正交设置在第三移动关节上，第一移动关节倾斜设置在第二移动关节上且与底座平面呈夹角设置，球铰链关节设置在第一移动关节上，所述载物台设置在球铰链关节上，通过PPPS驱动支链驱动载物台实现载物台沿X轴、Y轴和Z轴三个方向的平移和旋转运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构
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