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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种空间智能柔性检修机器人，包括操作集成摇柄、末端执行工具、以及刚柔耦合结构；刚柔耦合结构与操作集成摇柄连接一端具有俯仰舵机，刚柔耦合结构与末端执行工具配合一端通过末端驱动组件连接；末端驱动组件包括末端俯仰舵机、末端摇摆舵机和末端自转电机。本发明的柔性检修机器人兼具刚性和柔性，可探入狭小空间，灵巧方便，视觉伺服自主引导功能使得运动定位准确，起到降低操作难度和提高工作效率的作用。
主权项：1.一种空间智能柔性检修机器人，其特征在于，该检修机器人包括：操作集成摇柄1；末端执行工具3；以及连接于所述操作集成摇柄1和所述末端执行工具3之间的刚柔耦合结构2；所述刚柔耦合结构2与所述操作集成摇柄1连接一端具有俯仰舵机116，所述刚柔耦合结构2与所述末端执行工具3配合一端通过末端驱动组件连接；所述末端驱动组件包括末端俯仰舵机402、末端摇摆舵机401和末端自转电机403。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种空间智能柔性检修机器人
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