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申请/专利权人：长沙麦睛科技股份有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255154A
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G49/06;B65G69/16;B23P19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种全自由度浮动取放料机构，包括主安装板、真空吸盘及产品工件，所述产品工件吸附在真空吸盘底端，所述真空吸盘顶部设置有浮动总成。本发明设置了浮动总成，通过四个拉簧将浮动端安装板往上拉，钢制万向球滚动接触不锈钢等高柱，实现了浮动端安装板向任意方向浮动的效果，这样其底端的真空吸盘的产品在放入穴位时，即使位置稍有偏差，产品工件也会浮动着调节位置进入穴位，无需硬放，避免产品工件硬放造成损伤的现象，同时浮动总成可以呈浮动闭合状态或浮动打开状态，取料时采用浮动闭合状态，保证高精度取料，实现了高精度取料和无损放料，相对于视觉引导定位方式来说，成本低廉，空间占用更小。
主权项：1.一种全自由度浮动取放料机构，包括主安装板（1）、真空吸盘（3）及产品工件（4），所述产品工件（4）吸附在真空吸盘（3）底端，其特征在于：所述真空吸盘（3）顶部设置有浮动总成（2），所述浮动总成（2）包括定位柱安装板（21）、固定端底板（22）及浮动端安装板（23），所述定位柱安装板（21）位于固定端底板（22）正上方，所述浮动端安装板（23）设置在固定端底板（22）下方，所述真空吸盘（3）顶端固接浮动端安装板（23）底面；所述固定端底板（22）上垂直开设四个顶孔（24），所述浮动端安装板（23）上位于四个顶孔（24）正下方位置垂直开设四个第一底孔（218），四个所述顶孔（24）固定套接四个拉簧连接柱（25），四个所述第一底孔（218）底端固接四个拉簧支柱（26），四个所述拉簧支柱（26）顶端与四个拉簧连接柱（25）底端之间固接四个拉簧（27）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙麦睛科技股份有限公司 一种全自由度浮动取放料机构
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