申请/专利权人：浙江大丰实业股份有限公司

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114347075B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J18/00;G09F9/302

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明涉及舞台机械臂技术领域，一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂和机械臂上的连接架，所述连接架上通过减震部件还安装有调节盒，所述减震部件用于对连接架减震，所述调节盒上设置有收纳盒，所述连接架上还安装有限位块，所述限位块用于卡扣至收纳盒的内部，所述调节盒上安装有微调部件，所述微调部件用于辅助限位块插入收纳盒的内部，所述调节盒上还安装有支撑部件，所述支撑部件用于驱动微调部件，所述微调部件包括滑动连接在调节盒上的圆套。本发明通过圆套带动调节板旋转抵触在限位块上，从而扩大了调节板微调的范围，利用第二透气孔流通空气进行减小限位块的冲击，且给调节板留取一定的时间，让调节板可以微调限位块。

主权项：1.一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂（1）和机械臂（1）上的连接架（2），其特征在于：所述连接架（2）上通过减震部件（7）还安装有调节盒（5），所述减震部件（7）用于对连接架（2）减震，所述调节盒（5）上设置有收纳盒（6），所述连接架（2）上还安装有限位块（4），所述限位块（4）用于卡扣至收纳盒（6）的内部；所述调节盒（5）上安装有微调部件（9），所述微调部件（9）用于辅助限位块（4）插入收纳盒（6）的内部，所述调节盒（5）上还安装有支撑部件（8），所述支撑部件（8）用于驱动微调部件（9），所述微调部件（9）包括滑动连接在调节盒（5）上的圆套（95），所述支撑部件（8）用于驱动圆套（95）往复运动，所述圆套（95）上设置有收纳槽（96），所述收纳槽（96）贯穿圆套（95）和调节盒（5），所述收纳槽（96）上滑动连接有调节板（97），所述调节板（97）用于抵触限位块（4），所述调节板（97）与圆套（95）通过第二弹簧（98）连接；所述调节盒（5）的内部还转动连接有第二伸缩柱（94），所述第二伸缩柱（94）上安装有支撑杆（91），所述支撑杆（91）的外表面连接有锥轮（93），所述锥轮（93）的轴心远离支撑杆（91）的轴心，所述锥轮（93）用于抵触在圆套（95）上；所述支撑部件（8）包括滑动连接在调节盒（5）上的受力板（81），所述受力板（81）用于抵触限位块（4），所述受力板（81）通过第三弹簧（84）连接在调节盒（5）的内部，所述受力板（81）上安装有凸块（83），所述调节盒（5）的内部转动连接有传动杆（86），所述传动杆（86）上转动连接有齿带（85），所述凸块（83）用于驱动齿带（85）旋转，所述齿带（85）与支撑杆（91）相连接；所述调节盒（5）的内部还安装有减速部件，所述减速部件包括安装在调节盒（5）内的气筒（88），所述气筒（88）的内部滑动连接有第二活塞板（89），所述第二活塞板（89）上设置有流通空气的第二透气孔（（90），所述第二活塞板（89）与调节杆（82）通过滑轴（87）连接，所述第二活塞板（89）用于减缓调节杆（82）滑行的速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大丰实业股份有限公司 一种多自由度舞台机械臂

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