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申请/专利权人：苏州华壹智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种卷料抓起三坐标机械手，包括多根支撑柱，多个支撑柱上端设有与之固定设置的矩形固定框，矩形固定框下端设有纵向移动机构，位于纵向移动机构的下端设有与之移动连接的横向移动机构，横向移动机构下端设有与之连接的抓取机构。本实用新型的有益效果：无需人工进行对接，通过三坐标机械手可以自动对接卷料，并下放勾爪勾起卷料，下放勾爪时，通过视觉二次定位装置对卷料尺寸进行检测，实现了自动变距对接的功能，可适配大部分卷料尺寸。
主权项：1.一种卷料抓起三坐标机械手，其特征在于：包括多根支撑柱1，多个所述支撑柱1上端设有与之固定设置的矩形固定框2，所述矩形固定框2下端设有纵向移动机构5，位于所述纵向移动机构5的下端设有与之移动连接的横向移动机构6，所述横向移动机构6下端设有与之连接的抓取机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州华壹智能装备有限公司 一种卷料抓起三坐标机械手
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