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申请/专利权人：鹰潭百奥迈斯生物科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种病死畜禽无害化处理自动抓起装置，包括转盘以及安装在该转盘顶部的第一电机，转盘底部安装有机械手，转盘底部以转盘中心点为圆心环绕设置有若干个滑道，滑道内滑动连接着机械手，滑道靠近转盘外圈的一端均安装有推动机械手在滑道内滑动的缸体，机械手中部开设有内腔，机械手通过缸体在滑道内滑动对病死畜禽进行夹紧抓取，此时第二电机带动转轮转动将传动框进行右运动，进而使连接杆尖端伸出安装孔插入到病死畜禽体内，当需要松开病死畜禽时，则连接杆和机械手与抓取时反向运动，实现对病死畜禽的自动抓取松放，且连接杆尖端的插入能提高抓取稳定性；相对于人工搬运工作效率更快，无需人员接触病死畜禽提高对人员的安全性。
主权项：1.一种病死畜禽无害化处理自动抓起装置，包括转盘1以及安装在该转盘1顶部的第一电机2，所述转盘1底部安装有机械手3，其特征在于：所述转盘1底部以转盘1中心点为圆心环绕设置有若干个滑道4，所述滑道4内滑动连接着机械手3，所述滑道4靠近转盘1外圈的一端均安装有推动机械手3在滑道4内滑动的缸体6，所述机械手3中部开设有内腔31，所述内腔31的两侧开通有若干组对应设置的安装孔，所述内腔31中安装有若干组在机械手3内侧一端的安装孔内做伸缩运动的伸缩装置7，所述伸缩装置7包括传动框71，所述传动框71两端设置有嵌入安装孔内的连接杆72，靠近所述机械手3内侧一端的连接杆72为尖端，所述传动框71的上下边均设置有卡齿，所述传动框71内安装有与传动框71卡齿啮合且半圈带卡齿的转轮73，若干个所述转轮73通过传动链8连接着带动转轮73转动将传动框71进行同步伸缩运动的第二电机9。
全文数据：
权利要求：
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