龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种干红花丝采收机，涉及干红花丝采收领域，包括行走机构、采收执行机构和花丝收集机构。采收执行机构置于行走机构底盘下中间位置，花丝收集机构置于底盘结构后部。行走机构包括底盘结构、导航系统、姿态估计系统、跟踪控制系统和驱动系统，其中，底盘结构包括车架、前轴回转支撑装置、后轴回转支撑装置、前转向桥、后转向桥以及轮毂；采收执行机构包括红花植株喂入装置，干红花丝采收装置，花丝收集装置，位姿控制装置，其中，干红花丝采收装置包括花丝收集罩、滚筒、格栅板以及风机，花丝收集罩设置在车架的下方，格栅板设置在花丝收集罩的外壁，滚筒设置在花丝收集罩的内壁，滚筒的外壁设置有刷毛，滚筒设置有多个，多个滚筒交错排布，滚筒的一端固定安装有电机，电机的数量与滚筒的数量一致。通过以上各装置机构之间的配合使用进行自主采收作业，提高采收效率。
主权项：1.一种干红花丝采收机，其特征在于：包括机器人执行机构，所述机器人执行机构包括行走机构、采收执行机构、花丝收集机构；所述行走机构包括底盘结构、导航系统、姿态估计系统、跟踪控制系统和驱动系统；其中，所述底盘结构包括车架（1）、前轴回转支撑装置、后轴回转支撑装置、前转向桥、后转向桥以及轮毂（6）；所述干红花丝采收执行机构包括花丝收集罩（5）、滚筒（8）、格栅板（7）以及风机（3），所述花丝收集罩（5）设置在车架（1）的下方，所述格栅板（7）设置在花丝收集罩（5）的外壁，所述滚筒（8）设置在花丝收集罩（5）的内壁，所述滚筒（8）的外壁设置有刷毛，所述滚筒（8）设置有多个。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号