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申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明涉及在水下执行特定动作的机器人技术领域，特别是一种海星注射机器人。包括机架，还包括设置在机架上的控制机构；推进机构；定位注射机构，包括横向水平运动部、纵向水平运动部、定位块和注射器，定位块同时与横向水平运动部、纵向水平运动部连接，注射器通过云台与定位块的底部表面连接。其实现了对棘冠海星的准确注射药液，提高了棘冠海星的驱除效率，降低了棘冠海星的驱除成本。
主权项：1.一种海星注射机器人，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的控制机构；推进机构；定位注射机构，包括横向水平运动部、纵向水平运动部、定位块和注射器，定位块同时与横向水平运动部、纵向水平运动部连接，注射器通过云台与定位块的底部表面连接。
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