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申请/专利权人：河南嘉宇智创科技有限公司

摘要：本发明提供的药物注射器包括外壳、内端套和推动输出单元，外壳具有容器腔和连通于容器腔轴向第一端的容器入口；内端套具有端部开口，内端套可拆卸地套装在外壳外并遮挡容器入口，端部开口与容器入口连通；推动输出单元设置于外壳内，推动输出单元的推动输出部从容器腔的轴向第二端伸入容器腔；药物注射器还包括外端套，外端套上设有注射针出口；在内端套的轴向上，外端套可拆卸地套装在内端套外，外端套与内端套之间形成注射针空间，注射针空间位于端部开口与注射针出口之间。注射针头从外端套的注射针开口伸出，从而控制注射针头的伸出长度；外端套抵接于患者的皮肤，从而控制注射角度，药物注射器具有防呆效果，更具人性化。

主权项：1.药物注射器，包括外壳、内端套和推动输出单元，所述外壳具有容器腔和连通于所述容器腔轴向第一端的容器入口；所述内端套具有端部开口，所述内端套可拆卸地套装在所述外壳外并遮挡所述容器入口，所述端部开口与所述容器入口连通；所述推动输出单元设置于所述外壳内，所述推动输出单元的推动输出部从所述容器腔的轴向第二端伸入所述容器腔；其特征在于：所述药物注射器还包括外端套，所述外端套上设有注射针出口；在所述内端套的轴向上，所述外端套可拆卸地套装在所述内端套外，所述外端套与所述内端套之间形成注射针空间，所述注射针空间位于所述端部开口与所述注射针出口之间；所述推动输出单元包括依次连接的电机、减速齿轮组、丝杆组件和推动件，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述减速齿轮组的从动轮与所述丝杆螺母同轴连接，所述丝杆螺母连同所述减速齿轮组的从动轮套装在所述丝杆外，所述推动件连接在所述丝杆的延伸端部；所述丝杆的轴向末端具有铰链球，所述推动件的中部具有球铰位，所述铰链球位于所述球铰位中，所述电机启动后使所述减速齿轮组转动，从而带动所述丝杆螺母转动，进而使所述丝杆产生直线运动。

全文数据：药物注射器技术领域本发明涉及注射器技术领域，具体涉及一种药物注射器。背景技术目前，糖尿病已成为继心血管病、脑血管病、癌症之后的第四大慢性非传染性疾病。而作为糖尿病治疗的一种手段，胰岛素注射具有低副作用、疗效显著的特点。现有一种药物注射器包括外壳和设置在外壳内的推动输出单元，外壳内具有沿长度延伸的用于放置胰岛素容器的容器腔，外壳在容器腔的延伸第一端形成容器入口，且外壳在容器腔的延伸第二端形成推动入口。推动输出单元包括电机、减速齿轮组、丝杆和连接在丝杆端部的推动件，在电机的驱动下，丝杆以及位于丝杆端部的推动件可从推动入口进入容器腔中。胰岛素容器放置到容器腔后，将端套套装在外壳上容器入口处，胰岛素容器则被固定在外壳之内，随后安装一次性针头部件，针头部件的插针从端套处插入胰岛素容器上，针头部件上与插针相反设置的注射针则朝外延伸。推动件推动胰岛素容器中部的活塞体则可实现注射。现有的该种药物注射器存在的问题是，针头部件的注射针完全外露，扎针时患者难以自行把握注射针的插入量和注射角度的准确性，作为患者日常使用的医疗设备，该药物注射器欠缺人性化。发明内容本发明的目的在于提供一种使用更人性化的药物注射器。本发明提供的药物注射器包括外壳、内端套和推动输出单元，外壳具有容器腔和连通于容器腔轴向第一端的容器入口；内端套具有端部开口，内端套可拆卸地套装在外壳外并遮挡容器入口，端部开口与容器入口连通；推动输出单元设置于外壳内，推动输出单元的推动输出部从容器腔的轴向第二端伸入容器腔；药物注射器还包括外端套，外端套上设有注射针出口；在内端套的轴向上，外端套可拆卸地套装在内端套外，外端套与内端套之间形成注射针空间，注射针空间位于端部开口与注射针出口之间。由上述方案可见，增设外端套，外端套套装在内端套外，且外端套与内端套之间形成的注射针空间用于放置针头部件，针头部件的注射针头从外端套的注射针开口伸出，外端套的轴向延伸可控制注射针头的伸出长度；在患者进行药物注射时，外端套上注射针开口的外周面抵接于患者的皮肤，从而控制注射角度。药物注射器具有防呆效果，更具人性化。进一步的方案是，药物注射器还包括第一磁体和第一磁感应传感器；第一磁体设置在外端套上，第一磁感应传感器设置在外壳上，第一磁体位于第一磁感应传感器的感应范围内。由上可见，外端套必须按照到指定位置后，第一磁感应传感器才能对第一磁体进行感应，使注射器的开关电路连通后，患者才能有效按压注射按键，防止患者错误注射。进一步的方案是，内端套上设有第一扣合部，外端套上设有第二扣合部；第一扣合部与第二扣合部沿内端套的轴向扣合。由上可见，内端套与外端套之间通过卡扣形式可拆卸连接，便于拆装。进一步的方案是，内端套上设有第一周向限位凸起，外端套上设有第二周向限位凸起，第一周向限位凸起和第二周向限位凸起在内端套的周向上限位配合。由上可见，第一周向限位凸起和第二周向限位凸起的配合有效防止内端套和外端套之间产生相对转动，提高安装稳定性。进一步的方案是，第一周向限位凸起具有第一导向斜面，第二周向限位凸起具有第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面均倾斜于内端套的轴向；第一导向斜面与第二导向斜面之间限位配合。由上可见，第一导向斜面与第二导向斜面之间的抵接配合使内端套与外端套之间产生轴向的相互作用力，又由于内端套与外端套之间采用卡扣连接，在对外端套进行拆卸时，仅需扭动外端套，在第一扣合部和第二扣合部之间脱离的同时，外端套与内端套之间沿轴向相对移动，从而完成拆卸，拆卸工作更简单快捷。进一步的方案是，外端套包括外端套固定件和外端套滑动件，注射针出口设置在外端套滑动件上；外端套固定件可拆卸地套装在内端套外，外端套滑动件可滑动地套装于外端套固定件外；外端套滑动件可沿内端套的轴向滑动于第一位置和第二位置之间，第一位置相对于第二位置远离外壳。由上可见，外端套固定件固定套装在内端套外，外端套滑动件可相对于外端套固定件沿轴向远离内端套滑动，当外端套滑动件位于第一位置时，外端套具有轴向最大延伸尺寸，此时外端套从外周对针头部件完全遮挡，从而实现隐针效果，防治误伤孩童，且保护针头部件。进一步的方案是，外端套固定件和外端套滑动件之间连接有弹性件；弹性件的恢复力使外端套滑动件向第一位置移动。由上可见，由上可见，在稳定状态下，外端套滑动件位于第一位置，即对针头部件从外周完全遮挡的位置，药物注射器稳定地保持隐针状态。进一步的方案是，药物注射器还包括第二磁体和第二磁感应传感器；第二磁体设置在外端套滑动件，第二磁体设置在外壳上；第一位置为第二磁体位于第二磁感应传感器的感应范围内的位置，第二位置为第二磁体位于第二磁感应传感器的感应范围外的位置。由上可见，仅当外端套移动到第二位置且注射针的外露部分到达合适尺寸后，第二磁感应传感器才能对第二磁体进行感应，使注射器的开关电路连通后，患者才能有效按压注射按键，防止患者错误注射。进一步的方案是，推动输出单元包括依次连接的电机、减速齿轮组、丝杆组件和推动件。由上可见，此设置有效实现减速传动，实现药物注射器的微量注射。进一步的方案是，药物注射器还包括针头部件，针头部件包括针体和设置在针体上的连接部，针体在连接部的相对两侧分别伸出插针头和注射针头；针头部件位于注射针空间中，插针头朝向端部开口，注射针头从注射针出口伸出外端套之外。附图说明图1为本发明药物注射器第一实施例的第一视角的结构分解图。图2为图1中A处的放大图。图3为本发明药物注射器第一实施例的第二视角的结构分解图。图4为本发明药物注射器第一实施例第一工作状态的剖视图。图5为图4中B处的放大图。图6为图4中C处的放大图。图7为本发明药物注射器第一实施例第二工作状态的剖视图。图8为本发明药物注射器第二实施例第一工作状态的剖视图。图9为本发明药物注射器第二实施例中外端套的结构分解图。图10为本发明药物注射器第二实施例第二工作状态的剖视图。具体实施方式药物注射器第一实施例参见图1，图1为本发明药物注射器第一实施例的第一结构分解图。本发明提供的药物注射器包括外壳1、电路板组件2、推动输出单元3、内端套4、外端套5以及可拆卸的作一次性使用的针头部件6。外壳1包括相互配合的第一半壳体11、第二半壳体12、中部支架13和管壁14，第一半壳体11和第二半壳体12盖合并在外壳1中部形成容纳空间，中部支架13和管壁14均安装在第一半壳体11和第二半壳体12相互盖合后形成的容纳空间中。中部支架13的上方和下方分别形成上方放置位和下方放置位，管壁14中部为用于放置药物容器1000的容器腔100。电路板组件2包括PCB板21和位于PCB板上的电器元件22，电路板组件2放置在形成于中部之间13上方的上方放置位中；推动输出单元3包括依次连接的电机31、减速齿轮组32、丝杆组件33和推动件34图4示，丝杆组件33具有一定的延伸长度，形成于中部之间13下方的下方放置位用于放置丝杆组件33的丝杆332，而电机31、减速齿轮组32均设置在外壳1中管壁14与中部支架13之间的其它空间中。电机31为步进电机，电机31与管壁14相邻设置，电机31的输出轴连接到减速齿轮组32的主动轮上，减速齿轮组32的从动轮与丝杆组件33的丝杆螺母331同轴连接，丝杆螺母331连同减速齿轮组32的从动轮套装在丝杆332外，而推动件34图4示则连接在丝杆332的延伸端部。推动输出单元3采用电机31、减速齿轮组32、丝杆组件33和推动件34的组合能实现有效的微量注射效果。当然，在其他实施例中，推动输出单元可以采用电机、减速齿轮组和齿条的组合，也可采用电机、齿轮和齿条的组合，或采用精度较高的微型气缸等。外壳1具有连通于容器腔100轴向第一端的容器入口101，且外壳1还具有连通于容器腔100轴向第二端的推动入口102，丝杆332以及推动件34图4示从推动入口102进入容器腔100。再结合图2和图3，图2为图1中A处的放大图，图3为本发明药物注射器第一实施例的第二结构分解图。内端套4包括环形周壁41和连接在环形周壁41轴向端上的第一环形挡壁42，第一环形挡壁42的中部形成圆形的端部开口420，且第一环形挡壁42在朝向端部开口420的表面上具有多个均匀布置的凸起421，凸起421沿内端套4的径向朝内端套4的轴心凸起，且凸起421的截面呈倒三角形，相邻的两个凸起421之间具有间隙422，间隙422的轮廓呈梯形。在环形周壁41与第一环形挡壁42的连接处设置有凹陷的且沿内端套4的周向延伸的缺口43，缺口43具有沿径向朝外的第一侧开口以及具有与端部开口420朝向相同的第二侧开口，相邻的两个缺口43之间形成一个第一周向限位凸起44，第一周向限位凸起44沿内端套4的周向延伸，且在第一周向限位凸起44的延伸两端均具有一个第一导向斜面43a，第一导向斜面43a朝向缺口43且朝向端部开口420所朝向的轴向。缺口43具有内侧壁面，该内侧壁面上具有沿内端套4的周向延伸的一道扣合卡槽431，扣合卡槽431的截面呈C型，扣合卡槽431即第一扣合部。环形周壁41的内壁面上具有卡合凸起45。外端套5具有一体成型且沿轴向依次连接的第一套体51和第二套体52，第一套体51的第一外径大于第二套体52的第二外径，第一套体51的第一内径大于第二套体52的第二内径，因此第一套体51与第二套体52之间连接呈阶梯状；第一套体51在远离第二套体52的轴向端部设置有两个对称设置的磁体放置位510，外端套5还包括连接在第一套体51上远离第二套体52的轴向端部的第二环形挡壁53，第二环形挡壁53上朝外的轴向端面为用于与人体皮肤接触的抵接面531，第二环形挡壁53的围绕处形成圆形的注射针出口530。在外端套5的内表面上，第一套体51与第二套体52的连接处具有对称的两个第二周向限位凸起54，第二周向限位凸起54背向注射针出口530沿轴向凸起，且第二周向限位凸起54沿外端套5的周向延伸，其延伸两端分别具有一个第二导向斜面54a，第二导向斜面54a朝向外端套5的周向且背向注射针出口530。第二周向限位凸起54在朝向外端套5的轴心的表面上具有扣合凸起55，扣合凸起55的外表面为圆弧面，扣合凸起55即第二扣合部。药物注射器还包括针头部件6，针头部件6包括针体61和设置在针体61上的连接部62，连接部62包括连接板621和从连接板621上伸出的螺纹套622，螺纹套622的内周面设有内螺纹图中未示出，连接板621套装在针体61外，针体61在连接板621的相对两侧分别伸出插针头611和注射针头612，插针头611位于螺纹套622内。第一半壳体11和第二半壳体12相互装配后，外壳1在容器入口101的外周形成环形外周壁120，药物容器1000从容器入口101插入容器腔100后，药物容器1000的连接端部则从环形外周壁120的轴向开口伸出至外壳1外。环形外周壁120的外周面具有对称设置的两道螺旋槽111，螺旋槽111具有升角，且在螺旋槽111内，螺旋槽111的延伸中部处具有卡合凸起112，卡合凸起112与螺旋槽111延伸末端的内壁面之间形成一个卡合位113。再结合图4和图5，图4为本发明药物注射器第一实施例第一工作状态的剖视图，图5为图4中B处的放大图。进行药物容器1000的安装时，首先，此时外壳1、内端套4、外端套5和针头部件6之间处于未安装状态，将药物容器1000从容器入口101放置到容器腔100中，且药物容器1000的连接端部伸出于环形外周壁120外，药物容器1000连接端部上的三角状的配合凸起1003同样位于环形外周壁120外。随后进行内端套4与外壳1之间的安装。内端套4套装在环形外周壁120外，旋转内端套4使卡合凸起45进入螺旋槽111、越过卡合凸起112并在最后到达卡合位113，从而实现内端套4与外壳1之间的可拆卸扣合，此时药物容器1000从端部开口420伸出，且其上的配合凸起1003恰好位于间隙422中，配合凸起1003的两侧均与一个凸起421限位抵接。然后将针头部件6安装到药物容器1000上。针头部件6的螺纹套622套装在药物容器1000的连接端部外，螺纹套622的内螺纹与药物容器1000连接端部的外螺纹1001配合，在旋紧针头部件6的同时，插针头611逐渐深入并穿过密封件1002，最后到达药物容器1000的内部，且最终针头部件6与药物容器1000之间完成螺纹锁紧。最后进行外端套5与内端套4之间的连接安装。将外端套5直接盖合到内端套4上，对称设置的两个第二周向限位凸起54沿外端套5的轴向进入缺口43中，且第二扣合部55进入扣合卡槽431中实现卡紧，且第一周向限位凸起44和第二周向限位凸起54在内端套4的周向上限位配合，第一导向斜面43a和第二导向斜面54a之间在内端套4的周向上限位配合。此时注射针头612从注射针出口530伸出至外端套5之外，且抵接面531位于注射针头612的外周，外端套5的轴向延伸可控制注射针头612的伸出长度；在患者进行药物注射时，外端套5上注射针开口的外周面抵接于患者的皮肤，从而控制注射角度。药物注射器具有防呆效果，更具人性化。结合图3和图5，药物注射器还包括第一磁体59和第一磁感应传感器58，外端套5上对称设置的两个磁体放置位510中均放置有一个第一磁体59，一个第一磁感应传感器58设置在外壳1上。由于外端套5和内端套4上的卡扣配合为周向对称设计，即将外端套5转动180度后盖合在内端套4上也同样可实现安装，因此设置对称的两个第一磁体59能保证外端套5到达安装位置，一定有一个第一磁体59位于第一磁感应传感器58的感应范围内，从而使注射器的开关电路连通后，患者才能有效按压注射按键，防止患者错误注射。在进行外端套5与内端套4之间的拆卸时，仅需要转动外端套5即可。转动外端套5后，第一导向斜面43a和第二导向斜面54a之间抵接而使外端套5与内端套4之间产生轴向上的相互作用力，当相互作用力大于第一扣合部与第二扣合部之间的扣合力后，外端套5与内端套4之间即完成拆卸，拆卸方式简单且有效。结合图4、图6和图7，图6为图4中C处的放大图，图7为本发明药物注射器第一实施例第二工作状态的剖视图。丝杆332的轴向末端具有铰链球333，推动件34的中部具有球铰位340，铰链球333位于球铰位340中，电机31启动后使减速齿轮组32转动，从而带动丝杆螺母331转动，进而使丝杆332产生直线运动，最终推动件34推动活塞1004，实现注射。由于丝杆332为细长件，容易发生弹性弯曲，丝杆332与推动件34之间采用球铰连接能保证推动件34的推动平面与药物容器1000的活塞1004之间保持稳定配合，从而保证活塞1004的进给量和药物注射器的注射量的准确度。药物注射器第二实施例结合图8和图9，图8为本发明药物注射器第二实施例第一工作状态的剖视图，图9为本发明药物注射器第二实施例中外端套的结构分解图。与上一实施例不同的是，本实施例中外端套7包括外端套固定件71、外端套滑动件72和弹性件73，注射针出口720设置在外端套滑动件72上；外端套固定件71可拆卸地套装在内端套4外，外端套滑动件72可滑动地套装于外端套固定件71外。外端套固定件71与内端套8之间的连接方式参照上实施例中外端套5与内端套4之间的连接方式如图3所示，即外端套固定件71具有第二周向限位凸起711，第二周向限位凸起711的内侧面凸起有扣合凸起713，扣合凸起713卡装到内端套8上的扣合卡槽811中。外端套固定件71具有第一圆筒壁712，第一圆筒壁712的外周设置有沿轴向延伸的两道第一弹簧容纳槽715和两道限位卡槽716，两道第一弹簧容纳槽715在外端套固定件71的周向上对称设置，两道限位卡槽716在外端套固定件71的周向上对称设置，且在外端套固定件71在限位卡槽716的延伸端部设置有限位挡板717。第二周向限位凸起711的外侧面上设置有沿轴向延伸的两道导向凸条714。外端套滑动件72具有第二圆筒壁721和连接在第二圆筒壁721的第一轴向端的环形壁722，环形壁722的围绕中心形成圆形的注射针出口720；第二圆筒壁721在其第二轴向端的端面上设置有磁体安装位728，第二圆筒壁721的内壁面上设置有沿其轴向延伸的两道第二弹簧容纳槽725和四道导向槽724。第二圆筒壁721的内壁面上还设置有限位凸起726，限位凸起726在背向注射针出口720的一侧设置有导向斜面727。外端套滑动件72套装在外端套固定件71外，第一弹簧容纳槽715和第二弹簧容纳槽725组成完整的弹簧容纳腔，弹性件73为压力弹簧，弹性件73沿外端套滑动件72安装在弹簧容纳腔中，且弹性件73的两端分别抵接在外端套固定件71和外端套滑动件72上；限位凸起726位于限位卡槽716中，导向凸条714位于导向槽724中。结合图10，图10为本发明药物注射器第二实施例第二工作状态的剖视图。外端套滑动件72可沿内端套8的轴向滑动于第一位置和第二位置之间，第一位置相对于第二位置远离外壳1。药物注射器还包括第二磁体79和第二磁感应传感器78；第二磁体79设置在外端套滑动件72的磁体安装位728中，第二磁体79设置在外壳1上；第一位置为第二磁体79位于第二磁感应传感器78的感应范围内的位置，第二位置为第二磁体79位于第二磁感应传感器78的感应范围外的位置。仅当使用者推动药物注射器，使外端套7移动到第二位置，且注射针812从注射针出口720伸出至合适位置后，第二磁感应传感器78才能对第二磁体79进行感应，使药物注射器的开关电路连通后，患者才能有效按压注射按键，防止患者错误注射。最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.药物注射器，包括外壳、内端套和推动输出单元，所述外壳具有容器腔和连通于所述容器腔轴向第一端的容器入口；所述内端套具有端部开口，所述内端套可拆卸地套装在所述外壳外并遮挡所述容器入口，所述端部开口与所述容器入口连通；所述推动输出单元设置于所述外壳内，所述推动输出单元的推动输出部从所述容器腔的轴向第二端伸入所述容器腔；其特征在于：所述药物注射器还包括外端套，所述外端套上设有注射针出口；在所述内端套的轴向上，所述外端套可拆卸地套装在所述内端套外，所述外端套与所述内端套之间形成注射针空间，所述注射针空间位于所述端部开口与所述注射针出口之间。2.根据权利要求1所述的药物注射器，其特征在于：所述药物注射器还包括第一磁体和第一磁感应传感器；所述第一磁体设置在所述外端套上，所述第一磁感应传感器设置在所述外壳上，所述第一磁体位于所述第一磁感应传感器的感应范围内。3.根据权利要求1所述的药物注射器，其特征在于：所述内端套上设有第一扣合部，所述外端套上设有第二扣合部；所述第一扣合部与所述第二扣合部沿所述内端套的轴向扣合。4.根据权利要求3所述的药物注射器，其特征在于：所述内端套上设有第一周向限位凸起，所述外端套上设有第二周向限位凸起，所述第一周向限位凸起和所述第二周向限位凸起在所述内端套的周向上限位配合。5.根据权利要求4所述的药物注射器，其特征在于：所述第一周向限位凸起具有第一导向斜面，所述第二周向限位凸起具有第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面均倾斜于所述内端套的轴向；所述第一导向斜面与所述第二导向斜面之间限位配合。6.根据权利要求1所述的药物注射器，其特征在于：所述外端套包括外端套固定件和外端套滑动件，所述注射针出口设置在所述外端套滑动件上；所述外端套固定件可拆卸地套装在所述内端套外，所述外端套滑动件可滑动地套装于所述外端套固定件外；所述外端套滑动件可沿所述内端套的轴向滑动于第一位置和第二位置之间，所述第一位置相对于所述第二位置远离所述外壳。7.根据权利要求6所述的药物注射器，其特征在于：所述外端套固定件和所述外端套滑动件之间连接有弹性件；所述弹性件推动所述外端套滑动件向所述第一位置移动。8.根据权利要求6所述的药物注射器，其特征在于：所述药物注射器还包括第二磁体和第二磁感应传感器；所述第二磁体设置在所述外端套滑动件，所述第二磁体设置在所述外壳上；所述第一位置为所述第二磁体位于所述第二磁感应传感器的感应范围内的位置，所述第二位置为所述第二磁体位于所述第二磁感应传感器的感应范围外的位置。9.根据权利要求1至8任一项所述的药物注射器，其特征在于：所述推动输出单元包括依次连接的电机、减速齿轮组、丝杆组件和推动件。10.根据权利要求1至8任一项所述的药物注射器，其特征在于：所述药物注射器还包括针头部件，所述针头部件包括针体和设置在所述针体上的连接部，所述针体在所述连接部的相对两侧分别伸出插针头和注射针头；所述针头部件位于所述注射针空间中，所述连接部与所述内端套固定连接，所述插针头伸入所述端部开口，所述注射针头从所述注射针出口伸出所述外端套之外。

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