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申请/专利权人：合肥中科蓝睿科技有限公司

摘要：本发明涉及列车车顶维护技术领域，尤其涉及列车登顶带电作业机器人，包括列车，所述列车顶部设置有受电弓和绝缘子，所述受电弓通过气缸安装在列车顶部；导电杆，所述导电杆设置在列车的正上方并与高压电网连接；清洁小车，所述清洁小车设置在列车的两侧，所述清洁小车对绝缘子上的灰尘进行清理；检测单元，所述检测单元包括设置在列车两侧的检测小车、架设在导电杆上的张力检测模块。本列车登顶带电作业机器人的技术方案中，提出了电力列车带电作业，此列车登顶带电作业机器人使用了自动化的装置，避免了传统方式中断电作业与人工上车作业，很好的解决了安全隐患和低效的突出问题。

主权项：1.列车登顶带电作业机器人，其特征在于，包括列车（10），所述列车（10）顶部设置有受电弓（11）和绝缘子（12），所述受电弓（11）通过气缸安装在列车（10）顶部；导电杆（20），所述导电杆（20）设置在列车（10）的正上方并与高压电网连接；清洁小车（30），所述清洁小车（30）设置在列车（10）的两侧，所述清洁小车（30）对绝缘子（12）上的灰尘进行清理；检测单元（40），所述检测单元（40）包括设置在列车（10）两侧的检测小车（41）、架设在导电杆（20）上的张力检测模块（42），所述检测小车（41）对列车（10）进站时的零点位置、对绝缘子（12）是否清理干净、对受电弓（11）是否有破损、对受电弓（11）端面碳层的厚度进行检测，所述检测小车（41）和所述张力检测模块（42）配合对受电弓（11）的升弓时间、受电弓（11）的张力进行检测；行走单元（50），所述行走单元（50）设置在列车（10）的两侧，所述行走单元（50）带动清洁小车（30）、检测小车（41）沿平行于列车（10）的方向移动；所述检测小车（41）包括基板B（411），所述基板B（411）上设置有控制柜B（412）、机械臂B（413），所述机械臂B（413）的活动端连接有安装板B（414），所述安装板B（414）上设置有检测受电弓（11）端面碳层厚度的第二传感器（418）、设置有检测绝缘子（12）是否清理干净的第一摄像头（416）、设置有检测受电弓（11）是否有破损的第二摄像头（417）；还包括两组检测列车（10）进站时零点位置的第一传感器（415），一组所述第一传感器（415）通过第一承接杆安装在基板B（411）上，另一组所述第一传感器（415）安装在清洁小车（30）上，所述第一承接杆上设置有检测受电弓（11）升弓开始时间的第三传感器（419）；所述张力检测模块（42）包括两组整体长度可改变的电动笔（421），两组所述电动笔（421）之间设置有支撑件并通过支撑件连接，所述支撑件的下端连接有安装在导电杆（20）上的固定件（424），两组所述电动笔（421）的下端连接有同一个受力杆（426），所述受力杆（426）与所述电动笔（421）的连接处设置有第四传感器（425），所述第四传感器（425）设置为拉压力传感器，受电弓（11）与受力杆（426）接触，第四传感器（425）接受到信号记录升弓结束时间，同时记录受电弓（11）的张力。

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