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列车控制方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:交控科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度,确定目标列车的车头最远防护位置;若确定目标列车的运行前方存在目标信号机,且车头最远防护位置已越过目标信号机,且目标列车处于完全监控模式,则确定目标列车闯引导允许信号,及控制目标列车制动并降级;目标信号机的状态为引导允许。通过基于列车运行前方的信号机、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型,判断目标列车是否闯引导允许信号,在确定目标列车闯引导允许信号的情况下,控制目标列车制动并降级,实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。

主权项:1.一种列车控制方法,其特征在于,包括:基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度,确定所述目标列车的车头最远防护位置;若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机,且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机,且所述目标列车处于完全监控模式,则确定所述目标列车闯引导允许信号,以及控制所述目标列车制动并降级;其中,所述目标信号机的状态为引导允许,所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同;其中,所述基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度,确定所述目标列车的车头最远防护位置,包括:基于所述预设通信延时和所述列车运行速度,确定第一防护距离;基于所述预设通信延时和所述列车加速度,确定第二防护距离;基于所述最大安全前位置、所述第一防护距离和所述第二防护距离,确定所述车头最远防护位置;其中,所述列车加速度包括:第一加速度和第二加速度,所述第一加速度为所述目标列车的最大加速度,所述第二加速度为所述目标列车所处路段的坡度带来的加速度,所述基于所述预设通信延时和所述列车加速度,确定第二防护距离,包括:基于所述预设通信延时和所述第一加速度,确定第三防护距离;基于所述预设通信延时和所述第二加速度,确定第四防护距离;确定所述第三防护距离和所述第四防护距离之和作为所述第二防护距离。

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权利要求:

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