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申请/专利权人：交控科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种列车定位方法及系统，方法包括：获取列车接收到的应答器的位置信息、累计走行距离、轨道电路载频信号以及卫星定位信息；根据所述应答器的位置信息、所述累计走行距离、所述轨道电路载频信号以及所述卫星定位信息，确定列车的实际位置。所述系统执行所述方法。本发明通过在已有的基于应答器和列车累计走行距离对列车进行定位的基础上加入卫星定位、轨道电路区段定位的逻辑判断，提高了对列车定位的准确度和可靠性。

主权项：1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：获取列车接收到的应答器的位置信息、累计走行距离、轨道电路载频信号以及卫星定位信息；根据所述应答器的位置信息、所述累计走行距离、所述轨道电路载频信号以及所述卫星定位信息，确定列车的实际位置；所述根据所述应答器的位置信息、所述累计走行距离、所述轨道电路载频信号以及所述卫星定位信息，确定列车的实际位置，包括：根据列车接收到的所述应答器的位置信息和所述累计走行距离，确定所述列车的第一位置；根据所述卫星定位信息，确定所述列车的第二位置；若所述第二位置与所述第一位置的差值小于预设可接收距离以及所述第二位置、所述第一位置与所述轨道电路载频信号处于同一轨道区段，则将所述第一位置作为所述列车的实际位置；所述根据所述应答器的位置信息、所述累计走行距离、所述轨道电路载频信号以及所述卫星定位信息，确定列车的实际位置，还包括：在所述轨道电路载频信号发生变化、所述累计走行距离与所述第二位置的差值超过预设值、所述累计走行距离与所述轨道电路载波信号发生变化的变化点位置的差值超过所述预设值以及所述第二位置与所述变化点位置的差值在预设范围内的情况下，根据所述累计走行距离与所述变化点位置，确定修正因子；根据所述修正因子，对所述第一位置中的所述累计走行距离进行修正；根据修正后的第一位置，确定所述列车的实际位置；其中，所述变化点位置是根据所述列车经过所述应答器后采集到的后续轨道区段载频报文确定的；所述根据所述应答器的位置信息、所述累计走行距离、所述轨道电路载频信号以及所述卫星定位信息，确定列车的实际位置，还包括：若确定所述第二位置处于预设可用范围内，则根据所述第一位置，确定所述列车的实际位置；若确定所述第二位置位于预设可参考范围内，则根据预设校正方式，对所述第二位置进行校正；在校正后的第二位置处于所述预设可用范围内的情况下，根据所述第一位置，确定所述列车的实际位置；所述根据所述应答器的位置信息、所述累计走行距离、所述轨道电路载频信号以及所述卫星定位信息，确定列车的实际位置，还包括：在所述轨道电路载频信号发生变化、所述卫星定位信息显示所述列车已经经过下一个应答器以及所述列车未接收到所述下一个应答器的位置信息的情况下，若所述累计走行距离与所述第二位置之间的差值超过预设阈值，则将所述第二位置作为所述列车的实际位置。

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