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申请/专利权人:智己汽车科技有限公司
摘要:本发明公开了一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆,其中所述方法包括:获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息,所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息;根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置,判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线;若存在长实线则发起变道规划并提醒用户,若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。
主权项:1.一种匝道入口长实线提醒方法,其特征在于,包括:获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息,所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息,所述车道线信息包括车道线类型和长度;根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置,通过导航系统或者车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线;若存在长实线,则导航系统将变道规划发送至车机系统,并通知所述车机系统所述变道规划由避让长实线发起,所述车机系统提醒用户;当自车已经在最右侧车道行驶,可以直接变道至匝道入口,右侧不存在长实线,则不需要播报提醒,可以对导航系统的播报进行抑制,不做播报提醒;若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。
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权利要求:
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