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申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司
摘要：一种基于大场景的双阶段虚实线匹配提取矢量点方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1.整个场景通过采图扫描行驶轨迹进行网格切分成cell；步骤S2.对每个cell内进行虚实线分割提取；步骤S3.对每个cell内提取的虚实线进行矢量点粗提取；步骤S4.基于行驶轨迹对相邻cell块虚实线进行匹配连接；步骤S5.对于匹配好的虚实线结果进行矢量点精提取。本发明使用的基于方向和距离的双重匹配法则更简单易行，满足对相邻点云帧车道线提取匹配；采用粗精双提取匹配的方法可以有效保障矢量点提取效果；通过基于轨迹切片的方式完成对整个大场景的覆盖。
主权项：1.一种基于大场景的双阶段虚实线匹配提取矢量点方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1.整个场景通过采图扫描行驶轨迹进行网格切分成cell；步骤S2.对每个cell内进行虚实线分割提取；步骤S3.对每个cell内提取的虚实线进行矢量点粗提取；步骤S4.基于行驶轨迹对相邻cell块虚实线进行匹配连接；步骤S5.对于匹配好的虚实线结果进行矢量点精提取。
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