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一种高速公路分流区实线变道检测方法及检测装置 

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申请/专利权人:安徽隼波科技有限公司

摘要:本发明公开了一种高速公路分流区实线变道检测装置,包括:雷达、相机、处理器;每个相机分别获取对应子区域的照片;雷达获取车辆的位置信息,生成车辆的航迹信息,判断车辆所在的子区域,根据车辆所在的子区域产生相机的控制信号;处理器根据相机的控制信号控制对应的相机进行拍照;处理器根据车辆的航迹信息判断车辆是否穿越实线,以及判断车辆穿越实线时的时间和车辆穿越实线时所在的子区域,并提取车辆穿越实线时的照片。本发明的检测装置融合毫米波雷达和高速相机,具有速度和距离的感知灵敏度,以照片作为取证手段,可靠性高,有利于提高了高速公路的通行效率和安全性。

主权项:1.一种高速公路分流区实线变道检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,将高速公路分流区划分为M×N个子区域;其中,所述高速公路分流区为矩形区域,将高速公路分流区沿道路长度方向均分为M段,沿道路宽度方向均分为N段;S2,设置M×N个相机2,分别与M×N个子区域一一对应,分别获取对应的子区域的照片;S3,设置雷达1,雷达1检测高速公路分流区内的车辆,获取车辆的位置信息,根据车辆的位置信息判断车辆所在的子区域,根据车辆所在的子区域产生相机2的控制信号,并将相机2的控制信号发送给处理器3;S4,所述处理器3根据雷达1所发送的相机2的控制信号控制相机2的拍照;S5,雷达1实时检测高速公路分流区内的车辆,实时获取车辆的位置信息,根据车辆的位置信息进行目标跟踪,形成车辆的航迹信息,并将车辆的航迹信息发送给处理器3;S6,处理器3根据车辆的航迹信息判断车辆是否穿越实线,若车辆的航迹信息与实线存在交叉点,即车辆穿越实线,则根据车辆的航迹信息获取车辆穿越实线时的时间和位置信息,车辆的航迹信息与实线的交叉点即为车辆穿越实线时的位置信息,根据车辆穿越实线时的坐标信息判断车辆穿越实线时所在的子区域;处理器3根据车辆穿越实线的时间以及车辆穿越实线时所在的子区域,提取车辆穿越实线时的照片。

全文数据:

权利要求:

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