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申请/专利权人：北京小马智行科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车道线虚实线的识别方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：获取当前时刻下车辆所在目标区域内的目标点云图；根据目标点云图确定与行驶路面上的各车道线对应的车道线数据；获取目标神经网络模型，并将所有的车道线数据输入至目标神经网络模型中，得到至少一个目标虚实线交界点；根据所有的目标虚实线交界点，确定各车道线的目标虚实线属性。该方法使用了点云图作为新的数据源，该数据源可以准确的反映路面各类材料的反射强度差异，使得车道线和路面形成强烈的特征差异，相较于现有的基于车载摄像头的方案，不会受到复杂车载场景中各类颜色、天气因素的影响，特征更加稳定，识别精度也会更好。
主权项：1.一种车道线虚实线的识别方法，其特征在于，包括：获取当前时刻下车辆所在目标区域内的目标点云图，所述目标点云图至少包括所述车辆的行驶路面上的车道线；根据所述目标点云图确定与所述行驶路面上的各所述车道线对应的车道线数据，所述车道线数据为计算机可以识别的表征车道线的数据；获取目标神经网络模型，并将所有的所述车道线数据输入至目标神经网络模型中，得到至少一个目标虚实线交界点，所述目标虚实线交界点为实线车道线与虚线车道线相交处的点；根据所有的所述目标虚实线交界点，确定各所述车道线的目标虚实线属性，所述目标虚实线属性为实线属性或者为虚线属性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小马智行科技有限公司 车道线虚实线的识别方法、装置、存储介质和车辆
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