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申请/专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
摘要：本发明提供了一种基于双重指纹参数的WKNN定位方法，融合当前新型的Wi‑FiRTT技术，将真实环境下Wi‑FiRTT的测距信息与接收信号强度指标RSS共同存储在指纹数据库中，克服传统Wi‑Fi指纹定位中指纹数据库建立数据来源的单一性，改善传统Wi‑Fi指纹定位精度，同时提高Wi‑FiRTT的适用范围。本发明能实现动态选取WKNN中K值，剔除误差点，改善定位精度；在WKNN解算时，在选取的Wi‑FiRSS指纹参考点与Wi‑FiRTT指纹参考点中，添加一个加权系数，融合二者优势，改善定位精度。
主权项：1.一种基于双重指纹参数的WKNN定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、在定位区域内布设N个能同时接收RSS值和RTT值的无线AP；步骤S2、在定位区域内划分指纹网格，获得m个网格点以及每个网格点的坐标值；步骤S3、将网格点的坐标值以及在网格点采集的RSS值序列和RTT值序列对应存储在指纹数据库中；步骤S4、计算待定位点与每个网格点关于RSS值和RTT值的欧氏距离，得到关于RSS的欧氏距离集合和关于RTT的欧式距离集合步骤S5、设定关于RSS的欧氏距离阈值和关于RTT的欧氏距离阈值将集合和中大于对应欧式距离阈值的网格点去除，得到欧式距离集合和步骤S6、分别计算集合和中网格点与待定位点的欧氏距离均值和将集合中欧式距离值大于均值的网格点剔除，得到最终的KRSS个最近邻点；将集合中欧式距离值大于均值的网格点剔除，得到最终的KRTT个最近邻点；步骤S7、基于最终的KRSS个最近邻点和最终的KRTT个最近邻点，采用WKNN算法对待定位点进行位置解算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 基于双重指纹参数的WKNN定位方法及定位系统
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