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申请/专利权人：季华实验室
摘要：本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
主权项：1.一种工件周向定位机构，用于对具有缺口台阶（11）的圆柱状工件（10）进行定位，其特征在于，包括：夹持组件（100），设有用于放置工件（10）的夹持空间（110）；转动组件（200），设于所述夹持空间（110）内，所述转动组件（200）用于驱动工件（10）在所述夹持空间（110）内转动；定位块（300），设于所述夹持组件（100）上，所述定位块（300）处于第一高度上；第一识别组件（400），设于所述夹持组件（100）上，所述第一识别组件（400）处于第二高度上，所述第一高度大于或小于所述第二高度，所述第一识别组件（400）用于对处于所述第二高度的工件（10）进行识别定位，当所述第一识别组件（400）识别到工件（10）转动至缺口台阶（11）与所述定位块相错开时，所述夹持组件（100）松开对工件（10）的夹持；所述夹持组件（100）还能够将工件（10）夹持至使缺口台阶（11）处于所述第一高度，所述转动组件（200）驱动工件（10）在所述夹持空间（110）内转动，以使所述定位块（300）与缺口台阶（11）相抵接。
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权利要求：
百度查询： 季华实验室 工件周向定位机构、装置以及定位方法
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