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申请/专利权人:河北阿卡斯物联网科技有限公司
摘要:本发明公开了一种基于WKNN分类的NLOS识别系统,包括:定位标签、多个定位基站和上位机,定位标签与多个定位基站无线通信连接,定位基站与上位机通过以太网连接,定位基站接收定位标签产生的CIR数据,并上传到上位机进行处理,上位机搭载有CIR处理系统,CIR处理系统包括控制后台和前端显示界面,控制后台用于实现对CIR数据的接收处理、特征参数提取、基于加权‑K近邻的NLOS识别处理,前端显示界面用于实现CIR波形、特征参量和信号类型可视化及人机交互。本发明提供的WKNN分类的NLOS识别系统,减少了计算量,提高了实时性和识别准确率,增强了不同环境的适应性,有效提高了室内定位精度。
主权项:1.一种基于WKNN分类的NLOS识别系统,其特征在于,包括:定位标签、多个定位基站和上位机,所述定位标签与多个所述定位基站无线通信连接,所述定位基站与所述上位机通过以太网连接;所述定位基站接收所述定位标签产生的CIR数据,并上传到所述上位机进行处理;所述上位机搭载有CIR处理系统,所述CIR处理系统包括控制后台和前端显示界面,所述控制后台用于实现对CIR数据的接收处理、特征参数提取、基于加权-K近邻的NLOS识别处理,所述前端显示界面用于实现CIR波形、特征参量和信号类型可视化及人机交互;所述控制后台包括:特征参量选取模块:选取上升时间tr、平均附加时延τmed、未检测到的峰值数UD-P和饱和度S作为特征参量;特征参量判断模块:对未检测到的峰值数UD-P的值进行判断,若值大于零则识别当前信道为NLOS状态,若值为零则采用上升时间tr、平均附加时延τmed和饱和度S三个特征参量继续进行信道识别;样本信息采集模块:采集多组信道波形的tr、τmed、S三个特征参量以及信道状态信息作为训练样本;特征参量归一化模块:对tr、τmed、S三个特征参量进行归一化处理;欧氏距离计算模块:tr、τmed、S三种特征参量在向量空间中的点为计算测试样本与每个训练样本的欧式距离,计算公式为 欧式距离排序模块:将欧式距离由小到大进行排序,选出欧式距离最小的K个信道;信道状态识别模块:判断K个信道状态最多的分类,作为测试样本的信道识别状态。
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权利要求:
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