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一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统 

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申请/专利权人:山东万腾电子科技有限公司

摘要:本发明公开了一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统;其中所述方法,包括:获取待识别的图像;对待识别的图像进行色度空间转换,将待识别图像由BGR空间转换到灰色空间;将待识别图像由BGR空间转换到HSV空间;对灰色空间的图像进行图像二值化处理;对HSV空间的图像进行黑色区域提取,得到第一弹孔区域图像;将二值化处理后的图像与第一弹孔区域图像进行或运算,得到第二弹孔区域图像;对第二弹孔区域图像进行轮廓查找,得到图像中弹孔区域轮廓;计算每个轮廓的最小外接圆,得到每个最小外接圆的圆心和半径;基于最小外接圆的半径,对弹孔非扎堆情形和弹孔扎堆情形下的弹孔分别进行识别。

主权项:1.一种改进的自动报靶弹孔识别方法,其特征是,包括:获取待识别的图像;对待识别的图像进行色度空间转换,将待识别图像由BGR空间转换到灰色空间;将待识别图像由BGR空间转换到HSV空间;对灰色空间的图像进行图像二值化处理;对HSV空间的图像进行黑色区域提取,得到第一弹孔区域图像;将二值化处理后的图像与第一弹孔区域图像进行或运算,得到第二弹孔区域图像;对第二弹孔区域图像进行轮廓查找,得到图像中弹孔区域轮廓;计算每个轮廓的最小外接圆,得到每个最小外接圆的圆心和半径;基于最小外接圆的半径,对弹孔非扎堆情形和弹孔扎堆情形下的弹孔分别进行识别。

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权利要求:

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