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申请/专利权人:宁波新舟灵目智能科技有限公司
摘要:本发明公开了基于可见光图像与热成像图像的实弹报靶方法,涉及报靶技术领域,包括S1、构建热成像传感器与可见光传感器的第一坐标映射关系;S2、获取射击前后热成像传感器的第一图像和可见光传感器的第二图像;S3、分析射击前后第一图像和第二图像,得到第一结果和第二结果;S4、判断是否存在新增弹孔,若存在,则进入S5,反之则未中靶;S5判断是否有弹孔重叠,分析中靶情况,进行报靶;结合可见光图像与热成像图像,基于图像处理技术,实现一种实弹报靶方法,提升报靶精度,排除异物干扰,减少误报漏报;在确认是否上靶时将热成像图像信息与可见光图像信息综合考虑,跟单一热成像或是可见光相比,能更有效排除弹孔重叠、漏检误检等情况。
主权项:1.基于可见光图像与热成像图像的实弹报靶方法,其特征在于,包括:S1、构建热成像传感器与可见光传感器相对于同一靶标的第一坐标映射关系;S2、获取射击前后热成像传感器的第一图像和可见光传感器的第二图像;S3、分析射击前后第一图像和第二图像,分别得到第一结果和第二结果;S4、根据第一结果和第二结果判断是否存在新增弹孔,若存在,则进入S5,反之则未中靶;S5、根据第一结果和第二结果判断是否有弹孔重叠,若是,则根据第一结果分析中靶情况,并进行报靶;反之则根据第二结果分析中靶情况,并进行报靶。
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