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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质。所述方法包括：筛选出与靶纸图像具有相同或相近图像梯度方向的像素点进行连接形成特定线段并找到能够包围所有像素点的最小凸多边形；对最小凸多边形进行透视变换，在矫正后的图像上设置滑动窗口和重叠区域进行图像切割，根据YoLoV5‑S目标检测模型对小块图像进行目标检测，对目标区域中弹孔的环值进行判定，计算弹孔的坐标边界框和环值数字的坐标边界框；计算弹孔的坐标边界框中的中心坐标和靶纸中心点的坐标之间的距离，将距离与环线进行比对，得到弹孔的环值。采用本方法能够实现高精度弹孔目标检测和降低弹孔分数计算成本。
主权项：1.一种基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄的靶纸图像；对所述靶纸图像的图像梯度进行计算，筛选出具有相同或相近图像梯度方向的像素点，将所述像素点进行连接形成特定线段，对所述特定线段进行角度筛选后利用凸包算法找到能够包围所有像素点的最小凸多边形；对所述最小凸多边形进行透视变换，得到矫正后的图像；在所述矫正后的图像上设置滑动窗口和重叠区域进行图像切割，得到多个小块图像；根据YoLoV5-S目标检测模型对所述小块图像进行目标检测，若检测到目标，就将对应窗口标记为目标区域并通过非极大值抑制方法处理重叠窗口使得每个目标只被检测到一次；对所述目标区域中弹孔的环值进行判定，根据深度学习的目标检测算法对所述目标区域进行检测，得到弹孔的坐标边界框和环值数字的坐标边界框；对所述坐标边界框的数字部分制作掩膜再利用掩膜得到新的边框；根据所述新的边框内的环值数字的中心坐标计算得到靶纸中心点的坐标；利用所述靶纸中心点的坐标到环值数字的中心坐标的距离计算得到每个分数的圆环的半径以及中心圆的半径；根据所述每个分数的圆环的半径以及中心圆的半径设置环线；计算所述弹孔的坐标边界框中的中心坐标和靶纸中心点的坐标之间的距离，将所述距离与所述环线进行比对，得到弹孔的环值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质
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