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一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法 

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申请/专利权人:南京邮电大学

摘要:本发明公开了一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法,方法包括:对获取的靶纸图像进行靶面定位得到靶面图像,其中所述靶纸图像包括射击前的靶纸图像和射击后的靶纸图像;将所述靶面图像从RGB色彩空间转换成HSI色彩空间,进行色彩边缘检测得到靶面绿白边缘图像;对所述靶面绿白边缘图像进行霍夫变换特征提取得到靶环线,根据靶环线提取出靶面区域;基于滤波处理后的靶面区域,确定靶心坐标;基于滤波处理后的靶面区域,根据射击后的弹孔区域与射击前的靶面区域的饱和度S、色彩亮度I分量的灰度值的变化确定弹孔位置,基于弹孔位置和靶心坐标确定弹孔坐标;基于所述弹孔坐标和靶心坐标,得到弹孔环值。

主权项:1.一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法,其特征在于,包括:步骤1:对获取的靶纸图像进行靶面定位得到靶面图像,其中所述靶纸图像包括射击前的靶纸图像和射击后的靶纸图像;步骤2:将所述靶面图像从RGB色彩空间转换成HSI色彩空间,得到靶面图像色调信息H、饱和度S、色彩亮度I分量的灰度值,进行色彩边缘检测得到靶面绿白边缘图像;步骤3:对所述靶面绿白边缘图像进行霍夫变换特征提取得到靶环线,根据靶环线提取出靶面区域;步骤4:对所述靶面区域进行滤波处理;步骤5:基于滤波处理后的靶面区域,确定靶心坐标;步骤6:基于滤波处理后的靶面区域,根据射击后的弹孔区域与射击前的靶面区域的饱和度S、色彩亮度I分量的灰度值的变化确定弹孔位置,基于弹孔位置和靶心坐标确定弹孔坐标;步骤7:基于所述弹孔坐标和靶心坐标,得到弹孔环值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京邮电大学 一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法

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