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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明提供了一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，具体包括如下步骤：在相机前添加滤光片，通过相机获取靶面原始图像，对原始图像进行几何校正。对图像依次进行：灰度化、二值分割以及形态学操作。图像经过校正和预处理后，得到包含弹孔靶面的二值图像，对靶面进行轮廓提取和拟合，以获取靶心坐标和靶心半径；通过面积筛选出有效靶面生成掩膜，然后按照掩膜的区域将原图像进行分割以留下最后的目标区域进行弹孔检测。根据计算的欧式距离与每个环值所在的圆环半径进行对比，对于在靶线上的弹孔，通常按照环值大的一边计算，即环值高的为有效成绩。本发明的技术方案克服现有技术中不能有效检测出靶面上弹孔位置、受光照影响大的问题。
主权项：1.一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1，在相机前添加滤光片，通过相机获取靶面原始图像，对原始图像进行图形预处理，并对图像进行几何校正；S2，对图像做进一步预处理，依次进行：灰度化、二值分割以及形态学操作；S3，图像经过校正和预处理后，得到包含弹孔靶面的二值图像，对靶面进行轮廓提取和拟合，以获取靶心坐标和靶心半径；通过面积筛选出有效靶面生成掩膜，然后按照掩膜的区域将原图像进行分割以留下最后的目标区域进行弹孔检测；S4，先用欧式距离计算每个弹孔和靶心之间的欧式距离，再根据计算的欧式距离与每个环值所在的圆环半径进行对比，对于在靶线上的弹孔，通常按照环值大的一边计算，即环值高的为有效成绩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种基于视觉检测的靶纸弹孔识别及报靶方法
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