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申请/专利权人：无锡奥润激光技术有限公司
摘要：本发明提供一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取原始靶面图像；对原始靶面图像进行透视变换；提取透视变换后的原始靶面图像中的多个环线；通过霍夫圆检测算法，确定靶心坐标；连续获取激光模拟射击形成的射击靶面图像；对射击靶面图像进行透视变换；对透视变换后的射击靶面图像进行图像配准；通过对图像配准后的射击靶面图像与原始靶面图像或者上一次的射击靶面图像进行减法运算，确定激光模拟射击形成的光斑区域；提取光斑区域的轮廓；根据光斑区域的轮廓，计算光斑区域的几何中心，确定靶点坐标；根据靶心坐标与靶点坐标的相对位置，计算射击成绩；显示并语音播报射击成绩。
主权项：1.一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，包括：S1：获取原始靶面图像；S2：对所述原始靶面图像进行透视变换；S3：通过Canny边缘检测算法，提取透视变换后的原始靶面图像中的多个环线；S4：根据所述环线，通过霍夫圆检测算法，确定靶心坐标；S5：连续获取激光模拟射击形成的射击靶面图像；S6：对所述射击靶面图像进行透视变换；S7：基于透视变换后的原始靶面图像，对透视变换后的射击靶面图像进行图像配准；S8：通过对图像配准后的射击靶面图像与所述原始靶面图像或者上一次的射击靶面图像进行减法运算，确定激光模拟射击形成的光斑区域；S9：通过Canny边缘检测算法，提取所述光斑区域的轮廓；S10：根据所述光斑区域的轮廓，计算所述光斑区域的几何中心，确定靶点坐标；S11：根据所述靶心坐标与所述靶点坐标的相对位置，计算射击成绩；S12：显示并语音播报所述射击成绩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡奥润激光技术有限公司 一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法及系统
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