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  • 本申请涉及一种穿刺装置,包括扩张管、导引管、套管、可调弯鞘管、通芯管以及通芯针;导引管、套管、可调弯鞘管、通芯管以及通芯针可依次由外向内套设设置,并可在近端连接;可调弯鞘管包括安装座、平直管、调弯管以及调弯组件,调弯管设置于平直管的远端,安...
  • 本申请涉及一种血栓清除系统以及血栓清除方法,内导管具有贯通的导管内腔,内导管活动套设在内芯管的外部,内导管的内壁和内芯管的外壁之间的管层间隙构成吸栓通道,吸栓通道用于与负压装置相连,滤栓部件具有滤栓空腔,滤栓部件与内芯管和内导管相连,滤栓空...
  • 本发明提供了一种用于冲击波系统的控制装置、控制方法及冲击波系统,包括:信息获取模块,用于获取第一预设信息、电极选择信息和第二预设信息中的至少其一;第一预设信息包括表征导管类型的信息;电极选择信息包括能够指示至少一个电极组件中各个电极组件在工...
  • 本发明公开了一种摆锯动力工具及其位姿信息测量方法、装置及手术机器人,该方法通过开设在摆锯锯片上的基准孔得到基准点在跟踪器下的位置,进而标定出摆锯动力工具的位姿信息,操作简单,部署实施简单,无需增加额外的硬件设备,能够极大简化手术前的标定流程...
  • 本发明公开了一种缝合线锁结系统,包括驱动机构、鞘管、设于鞘管远端的栓头组件、设于鞘管内的刃管和设于鞘管内的切割部,栓头组件包括与鞘管连通的穿线通道,刃管的远端设有与切割部接触配合的刃部,缝合线可通过穿线通道伸入至鞘管内并介于切割部和刃部之间...
  • 本发明公开了一种缝合装置,包括缝合针、缝合臂和缝合线,所述缝合线的至少一端位于所述缝合臂上,所述缝合针的远端可与所述缝合臂连接,以将所述缝合线的至少一端从所述缝合臂中抽出,所述缝合装置还包括针座控制组件,所述针座控制组件包括第一齿轮、第一齿...
  • 本发明提供一种医用线切割器,包括壳体及切割构件。壳体限定了延伸穿过该壳体的活动腔,切割构件活动设置于该活动腔内,且切割构件的至少部分被活动腔包裹。其中,切割构件具有切割边缘,并限定有供医用线穿过的过线通道;切割构件相对壳体的活动,能够导致切...
  • 本发明公开了一种缝合装置,缝合装置还包括致动组件、针座、第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件与针座活动连接,针座与缝合针连接,致动组件和针座在垂直于轴向方向上可拆卸连接,当缝合针伸出时,缝合针的远端可与缝合臂连接,当致动组件和针座连接后,第一...
  • 本发明公开了一种缝合装置,缝合线的至少一端位于缝合臂上,缝合针的远端可与缝合臂连接,将缝合线的至少一端从缝合臂中抽出,缝合装置还包括第一控制件和线盘,缝合线的一部分缠绕在线盘上,缝合线的另一部分向缝合臂延伸,使缝合线的至少一端与缝合臂连接,...
  • 本发明公开了一种缝合装置,包括缝合针、缝合臂和缝合线,缝合线的至少一端位于缝合臂上,处于展开状态时,缝合针的远端与缝合臂连接,将缝合臂上的缝合线的至少一端抽出,第一控制件从初始状态运动到锁定状态的过程中,缝合臂从输送状态转换为展开状态,第一...
  • 本发明公开了一种缝合线锁结系统,缝合线锁结系统包括鞘管、设于鞘管远端的栓头组件、设于鞘管内的支撑套管和可移动地设于支撑套管内的顶杆,栓头组件用于锁结缝合线,支撑套管的远端与栓头组件相连,或者支撑套管的远端与鞘管的靠近远端的内壁或鞘管的远端相...
  • 一种超声成像方法和超声成像装置,该方法包括:接收在超声显示界面的第一用户输入指令;基于第一用户输入指令确定心脏扫查协议,心脏扫查协议指示待扫查的切面类型的集合;控制超声探头向目标对象的心脏组织发射超声波,接收超声波的回波以获取超声回波数据,...
  • 本申请涉及超声检测技术领域,提供了一种鼻腔炎症诊断装置及方法,装置包括:超声探头,用于在鼻腔中生成超声发射信号,并接收超声反射信号;控制模块,连接超声探头,控制模块用于控制超声探头的工作状态,并传输超声反射信号;数据处理模块,连接控制模块,...
  • 本申请涉及一种PET数据校正方法、装置、系统、电子装置和存储介质。所述方法包括:分别在模体内的放射源处于不同活度的情况下,控制模体在探测模块的探测范围内移动,得到探测数据集;其中,模体边缘与放射源之间的距离呈各向异性分布;在探测数据集中确定...
  • 本发明提供一种医学影像组件、控制方法及存储介质,医学影像组件包括DSA设备、多扇屏蔽门以及控制器,DSA设备包括底座以及成像装置,底座固定在设备室,成像装置与底座可转动地连接;手术室和设备室之间设置对应的屏蔽门;控制器用于控制屏蔽门开启或关...
  • 本发明提供一种基于多模态数据的儿童癫痫特征识别方法,本发明构建出的多模态数据综合癫痫发作预测模型,获得了更高的预测准确性。同时,本发明全脑神经场模型的参数根据实测的EEG数据使用深度学习方法进行最优拟合,并结合实测的EEG数据获取模型的最优...
  • 本公开的实施例提供了一种眼部检测装置及电子设备。该装置包括:发射端组件,包括光源和光调制元件,所述光调制元件被配置为对所述光源发出的光进行调制以生成用于在所述眼部形成离散光斑的图案化光束;以及接收端组件,包括摄像头,所述摄像头被配置为采集包...
  • 本申请涉及家用清洁电器技术领域,尤其涉及一种清洁设备主体和清洁设备,清洁设备主体包括主体本体、控制组件和显示组件;显示组件包括至少一个显示件,显示件用于显示清洁设备主体的工作状态,显示件位于主体本体的前侧,主体本体被握持后,显示件位于主体本...
  • 本申请公开了一种机器人的漏扫区识别方法,包括:获取所述机器人的沿墙轨迹;响应于在工作区域执行清扫任务的过程中检测到障碍物,控制所述机器人针对所述障碍物进行沿边绕障;在绕障过程中,当所述机器人的位置与所述沿墙轨迹发生闭合,或者所述机器人的位置...
  • 本申请提供一种清洁设备,属于家用清洁电器技术领域,清洁设备包括设备主体和手持结构,手持结构包括手持主体和设置在手持主体上的操作手柄,设备主体的侧面设置放置槽,设备主体内具有与放置槽连通的支撑槽,手持主体具有背离操作手柄的插接端,插接端插接于...
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