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  • 本申请提供了一种碳纤维预制体、碳纤维材料及其制备方法和应用。碳纤维预制体包括层叠设置的至少两层第一碳纤维层和至少一层第二碳纤维层;相邻所述第一碳纤维层间设有至少一层所述第二碳纤维层;所述第二碳纤维层包含多个碳纤维片;所述第二碳纤维层中,与所...
  • 本申请提供了一种碳纤维预制体、碳纤维材料及其制备方法和应用。碳纤维预制体包括层叠设置的至少两层第一碳纤维层和至少一层第二碳纤维层;相邻所述第一碳纤维层间设有至少一层所述第二碳纤维层;所述第二碳纤维层包含多个碳纤维片;所述第二碳纤维层中,与所...
  • 本申请公开了一种3D打印的垂直轴补偿方法、3D打印装置及计算机可读存储介质,该垂直补偿方法包括:确定打印头在3D打印曲面的目标网格点的水平位置;基于水平位置获取目标网格点的目标垂直位置及目标垂直速度;基于打印头在3D打印曲面所处的当前网格点...
  • 本公开实施例涉及一种3D打印处理方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:接收打印设备发送的打印异常信息;其中,打印异常信息包括异常标识和打印材料标识,根据异常标识确定待调整材料参数包,根据打印材料标识确定与待调整材料参数包匹配的目标调整参数...
  • 本公开提供了一种3D打印方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:基于待打印三维模型确定待打印文件,从3D打印设备排序列表中确定目标3D打印设备,其中,3D打印设备排序列表用于维护基于3D打印设备的打印队列中的打印任务的数量排序后的3D打印...
  • 本发明公开了一种模具浇注系统的构建方法及模具浇注系统,涉及模具浇注领域,所述方法应用于模具浇注系统,所述系统包括:冷流道系统和热流道系统;所述方法包括:基于待浇注产品的结构特征信息确定热浇口对应的热浇口位置,确定热浇口与冷浇口之间的浇口间距...
  • 本发明公开了一种宝珠砂再生精选设备及其精选工艺,本发明涉及宝珠砂的精选领域,包括焙烧炉,所述焙烧炉内腔的底部转动连接有导热板,导热板的顶部转动连接有搅拌杆,焙烧炉右侧的底部固定连接有风选通道,风选通道的右侧固定连接有收集组件,收集组件的右侧...
  • 本申请公开一种工件切磨一体设备,涉及硅工件加工技术领域。本申请的工件切磨一体设备通过双工位切割和四工位磨削,将各工位的位置沿近端向远端对应于加工工序的先后依次设置,实现了对两个方硅棒的对半切割、以及对切得的四个小方硅棒进行磨面及倒角多工序的...
  • 本发明公开了一种全自动硅锭撕刮贴作业设备,包括:机架以及均安装在机架上的定位机构、撕刮贴机械手、刮板供料机构和贴纸供料机构;定位机构用于对输送到位的硅锭进行夹持对位;刮板供料机构用于向撕刮贴机械手逐个供应刮板;贴纸供料机构用于向撕刮贴机械手...
  • 本发明涉及一种片板材废边剪断装置,安装在托架上,包括支撑组件和切断组件,支撑组件包括支撑部和移动部,支撑部悬挂在托架上,移动部和支撑部相连;切断组件包括机座、移动块、刀片和气缸,移动块、刀片和气缸安装在机座内,移动块与移动部之间形成移动副;...
  • 本申请涉及一种机器人定位方法及机器人。方法包括:获取机器人的定位模式;确定与定位模式对应的补光策略,并基于补光策略控制补光装置的工作状态,以在不同的定位模式下为图像拍摄设备提供不同的光源环境,滤光装置用于支持不同光源环境下的光线透过;获取图...
  • 本申请涉及机械臂注册技术领域,提供一种机械臂的注册路径点生成方法、装置、设备和存储介质,可以在自动生成注册路径点的同时保证所生成的路径点满足机械臂注册需求,分布尽量分散。本申请中,获取机械臂注册场景的物理边界约束模型,确定注册路径点约束表达...
  • 本公开提供了一种机器人控制方法、装置、设备和存储介质,属于机器人技术领域。所述方法包括:获取目标物体的多个参考图像数据,每个参考图像数据对应不同的位姿信息;通过相机获取所述目标物体的目标图像数据;基于所述目标图像数据与每个参考图像数据之间的...
  • 本申请涉及一种复合机器人机械臂运动路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取运动对象的实时底盘定位数据,在检测到所述实时底盘定位数据相对于预设的目标底盘定位数据出现误差的情况下,获取底盘定位误差数据,以及所述运...
  • 本发明涉及抽油机日常维护技术领域,公开了一种抽油机毛辫子铅锤取出工具,包括中心体和受力环,所述中心体的外侧开设有外螺纹,所述受力环的内侧开设有与外螺纹相匹配的内螺纹,所述中心体的内侧开设有三个对称设置的开槽,所述开槽的内部滑动连接有拉爪,所...
  • 本发明涉及海洋工程领域,尤其涉及一种水下膨胀弯法兰垫圈辅助安装装置及安装方法,旨在解决现有技术中水下膨胀弯法兰垫圈安装不便以及易损坏的技术问题。该装置包括防脱组件和辅助安装机构;防脱组件设有多个,配置成在安装垫圈工况下,绕法兰的轴线间隔设置...
  • 本发明公开了一种油田井口维修用配套工具,包括:抱箍总成及螺杆(2);所述抱箍总成与所述螺杆(2)构成螺旋传动副;所述抱箍总成固定连接在一侧卡箍盘的连接管上,所述螺杆以对侧卡箍盘基体为支点;向所述螺杆施加旋转扭矩,所述旋转扭矩通过所述螺旋传动...
  • 分口销扳手,包括固定手柄、活动手柄、滑块、A锥销、B锥销、C锥销、固定轴、紧固螺丝,固定手柄前端设有A定位孔和B定位孔,A锥销与A定位孔连接,B锥销与B定位孔连接,滑块下端设有C定位孔,C锥销与C定位孔连接,滑块上端设有紧固螺丝孔,紧固螺丝...
  • 本发明涉及内燃机装配领域,公开了一种减振器支撑装置。该减振器支撑装置包括支撑架和支撑座,支撑架用于支撑在支撑面上;支撑座设置在支撑架的顶部,支撑座的顶部设有与减振器的待支撑部分的形状相匹配的支撑槽;支撑架设置为能够调节支撑架的顶端在竖直方向...
  • 本发明涉及一种用于不规则零件的夹紧装置,属于机械装配技术领域,解决了现有夹紧装置的夹持点少,易对不规则零件的表面产生破坏,夹持不稳定导致不规则零件在夹持的过程中容易从夹紧装置上滑落的问题。本发明的用于不规则零件的夹紧装置包括安装板、罩壳、归...
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