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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种工艺腔的动态配置方法,S1:建立ECS系统架构;S2:建立硬件描述文件;S3:基于硬件描述文件建立若干子硬件描述文件,每个子硬件描述文件用于定义一种工艺腔的配置方案;S4:匹配工艺腔与传输腔;S5:用户判断添加了位置配置结果...
  • 本实用新型涉及温室环境监控技术领域,尤其涉及一种太阳能驱动智能温室环境自动监控装置。本实用新型提供一种能够通过太阳能供电自动对温室大棚内的环境进行监测控制,节省人力与时间,降低运营成本,提高管理效率的太阳能驱动智能温室环境自动监控装置。一种...
  • 本申请公开一种带隙基准电路及模拟集成电路,该带隙基准电路包括电流模式调节器,用于接入电源电压;带隙基准电压产生电路,其电源输入端与电流模式调节器的电源输出端连接;全CMOS带隙核心电路,其电源输入端与电流模式调节器的电源输出端连接,全CMO...
  • 本发明提出了一种基于自组织模糊终端滑模控制的溶解氧有限时间控制方法,实现了溶解氧浓度的精确控制。该方法设计了基于规则密度和重要性的自组织模糊神经网络预测生化反应过程中溶解氧浓度的动态变化,建立了基于积分终端滑模面的终端滑模控制器,实现对溶解...
  • 本实用新型实施例公开了一种扭力梁总成以及车辆,包括:扭力梁,所述扭力梁的端部设有纵臂,所述纵臂的前端设有与车身相连的安装支架,且所述纵臂的后端设有第一连接支架和安装结构,所述第一连接支架用于与车轮相连,所述安装结构用于安装减振结构;其中,所...
  • 本发明公开了一种基于AI的分时分区精准控能与环保管理系统,包括:传感器网络,所述传感器网络包括温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和人员检测传感器;中央处理单元,所述中央处理单元包括中央处理器和AI模块,所述温度传感器、湿度传感器、光照强...
  • 本发明公开了一种双模通信模块检测系统及方法。该系统包括上位机、控制模块、接入模块、陪测模块和检测模块,上位机、接入模块、陪测模块和检测模块均与控制模块相连;接入模块用于接入待测的双模通信模块;上位机用于发送指令给控制模块,由控制模块将指令转...
  • 本申请属于车辆技术领域,尤其涉及一种车辆诊断方法、装置、车辆及诊断设备。所述方法包括:在车辆处于仿真模式的情况下,接收数据请求指令;所述仿真模式为基于仿真数据与诊断设备进行交互的工作模式;确定与所述数据请求指令对应的目标仿真数据;向所述诊断...
  • 本发明涉及数字孪生技术领域,公开了一种基于数字孪生的泵站工况监测方法、系统及存储介质。该方法包括:通过PLC控制柜接收泵站设备的泵站运行特征矩阵;基于泵站运行特征矩阵构建混合数字孪生模型并生成运行状态预测数据;将运行状态预测数据与实际监测数...
  • 本申请公开了一种针对车辆速度控制的目标速度规划方法及装置,方法包括:获得初始数据,所述初始数据包括初始速度值、目标速度值、初始加速度和初始跃度变化率;基于所述初始数据计算确定跃度变化率处于各非零时段的时长,所述非零时段基于时间先后顺序依次包...
  • 本申请涉及一种数控机床的通讯工作方法、装置以及数控机床,其中,通讯工作方法包括:控制机床端实时采集待加工件图像、实测主轴电流特征、实测音频特征;控制主控端基于预测模型和待加工件图像,得到预测主轴电流特征和预测音频特征;以及比较采集的实测主轴...
  • 本发明公开了一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:根据目标平面电机的离散状态空间模型和当前时刻位置信息确定位置预测模型,根据位置预测模型和预设离散采样时间确定速度预测模型;根据目标平面电机的参考位置信息、位置预测模...
  • 本发明提供了一种用于玉米田间温室气体智能调节方法及装置,包括以下步骤:步骤S1:对玉米田间进行微区划分,在划分好的微区中布设环境传感器,通过环境传感器进行土壤水分含量以及温室气体通量指标采集,对采集到的数据进行预处理;步骤S2:基于步骤S1...
  • 本实用新型涉及弹性吊索线夹技术领域,尤其是涉及一种高耐疲劳型弹性吊索线夹装置,包括上夹板、中夹板、下夹板以及连接件,上夹板、中夹板和下夹板之间通过连接件安装在一起;中夹板靠近下夹板一侧上开设有用于供弹性吊索放置的第三凹槽,下夹板靠近中夹板一...
  • 本申请公开的伺服刀架包括:第一ARM处理器,其上集成了PLC控制模块;第二ARM处理器,其上集成了伺服驱动模块;l/O接口,其用于数控机床与PLC控制模块和/或与伺服驱动模块间的l/O数据的交换;FPGA。本申请的伺服刀架的总体结构设计使得...
  • 本发明涉及功放模块的辅助控制电路、功放模块及通信设备。功放模块的辅助控制电路包括主控芯片、电流检测芯片和精度调节单元。精度调节单元与电流检测芯片的精度控制电阻并联,精度调节单元的开关控制端电连接主控芯片,用于接收到主控芯片输出的开关信号时,...
  • 本发明公开了一种多旋翼载具控制装置及操控方法,包括基体,还包括串联的第一操纵节和第二操纵节,第二操纵节安装在基体上。所述第一操纵节和第二操纵节均为摇杆单元;或者,所述第一操纵节为摇杆单元,第二操纵节为平移杆单元。本发明采用两节操纵节串联的结...
  • 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域,尤其涉及一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法。包括测量无人机的飞行速度和方向,确定地速;利用测角系统获取无人机飞行路径上的角度参数;根据地速和角度参数计算地速补偿数值;光电转塔捕获可见光图像和红外图像并进行...
  • 本发明公开了一种天线伺服系统模型辨识方法,属于天线伺服系统控制技术领域。本发明在天线伺服系统的模型辨识过程中,引入了类白噪声的伪随机信号和低通滤波器,利用频谱均匀分布的伪随机信号获取天线伺服系统在各个频点的输入输出响应,将低通滤波器串联在辨...
  • 本发明公开了一种积灰工况下光伏组件最大功率点追踪控制方法。解决现有扰动观测法在积灰工况下追踪光伏组件最大功率点时追踪速度变慢和光伏组件发电效率下降的问题。本发明在扰动观测法的基础上,将光伏组件表面上的积灰影响考虑到扰动观测法中,将积灰影响转...
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