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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种有修复土壤作用的肥料增效剂及其制备方法
    一种有修复土壤作用的肥料增效剂及其制备方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510402295.3
    本申请涉及土壤修复领域，具体公开了一种有修复土壤作用的肥料增效剂及其制备方法；一种有修复土壤作用的肥料增效剂，包括以下重量百分比的原料：有机质改良剂30‑50%，微量元素螯合剂5‑10%，生物刺激素10‑20%，有益微生物菌剂5‑10%，填...
    2025-06-11
  • 一种多无人机巡检的任务规划方法、装置、电子设备及介质
    一种多无人机巡检的任务规划方法、装置、电子设备及介质_广州知行机器人科技有限公司_202510146395.4
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种多无人机巡检的任务规划方法，所述方法包括：S10，在地图上确定飞行任务区域的位置；S20，根据所述飞行任务区域的位置调取任务区域附近的无人机机库执行巡检任务；其中，所述无人机机库设置有对应的无人机；所...
    2025-06-11
  • 一种无人机照明方法、系统及装置
    一种无人机照明方法、系统及装置_锦航智能装备(浙江)有限公司_202510615654.3
    本发明公开了一种无人机照明方法、系统及装置。本发明旨在通过先进的图像处理和深度学习技术，实现对目标物体的智能照明。系统通过用户输入、图像采集与分析、目标识别、姿态跟踪以及位置调整等步骤，确保无人机能够精确地跟随并照亮指定的目标，同时动态调整...
    2025-06-11
  • 改进人工势场法智慧海洋牧场中水下机器人路径规划方法
    改进人工势场法智慧海洋牧场中水下机器人路径规划方法_大连海洋大学_202510170325.2
    改进人工势场法智慧海洋牧场中水下机器人路径规划方法，其属于船舶与海洋工程中的智慧海洋牧场工程技术领域。改进后人工势场法包括改进引力场和引力函数、改进斥力场和斥力函数和模拟退火策略模型，实现水下机器人的路径规划；改进引力场和引力函数是施加一个...
    2025-06-11
  • 一种基于时间窗的多AGV实时调度的路径优化方法
    一种基于时间窗的多AGV实时调度的路径优化方法_南京师范大学_202210260353.X
    本发明公开了一种基于时间窗的多AGV实时调度的路径优化方法，先通过采集无人车间地形环境信息，构建无人车间模型；系统接收机床物料请求，分配空闲小车，采用A*算法或Dijkstra算法实现路径规划和添加时间窗标记；逐个遍历正在工作的小车路线，通...
    2025-06-11
  • 一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统
    一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202510353706.4
    本发明公开了一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统，本发明面向城市对抗的任务分配与路径规划方法包括获取包含对抗双方各个单元的位置的城市对抗场景的实时综合态势信息；从GIS软件中获取当前对抗区域的shapefile图像；分析shape...
    2025-06-11
  • 一种两栖无人机漂移飞行动态路径多步优化方法
    一种两栖无人机漂移飞行动态路径多步优化方法_郑州大学_202510245378.6
    本发明公开了一种两栖无人机漂移飞行动态路径多步优化方法，涉及无人机技术领域，获取河道环境信息，构建包含障碍物信息的局部地图；基于局部地图，设定作业起点和多个目标点，采用蚁群优化算法，生成最优全局路线规划；根据局部地图中的障碍物信息，使用双向...
    2025-06-11
  • 一种双工位轴承圈荧光磁粉探伤机
    一种双工位轴承圈荧光磁粉探伤机_盐城东车科技有限公司_202510442482.4
    本发明提供一种双工位轴承圈荧光磁粉探伤机，包括机架，还包括并列设置在所述机架上的第一磁化工位和第二磁化工位；托辊机构，穿设于所述第一磁化工位及第二磁化工位，用于承载轴承圈；第一磁化工位包括第一闭路磁轭和第一辅助托辊机构，所述第一辅助托辊机构...
    2025-06-11
  • 一种用于颗粒状水溶肥防结剂及其制备方法
    一种用于颗粒状水溶肥防结剂及其制备方法_湖北富邦新材料有限公司_202310439968.3
    本发明涉及一种用于颗粒状水溶肥防结剂及其制备方法，防结块剂由75％‑89％聚酯多元醇，1％‑5％硬脂酰胺丙基二甲基胺(S‑18)，5％‑10％乙二醇单硬脂酸酯(EGSM)，5％‑10％烷基酚醚磷酸酯(TXP‑4)组成，制备方法为：先在反应釜...
    2025-06-11
  • 无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质
    无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质_广东电网有限责任公司惠州供电局_202510285699.9
    本申请实施例提供一种无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机相关技术领域。该方法包括：在确定无人机在目标时刻位于预设起降点时，获取预设监测范围内目标对象在目标时刻的感知信息；感知信息至少包括目标对象所处的环境信息、目标对象的类型以...
    2025-06-11
  • 一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法
    一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202510377259.6
    本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航...
    2025-06-11
  • 一种电力设备故障检测用无人机巡检方法
    一种电力设备故障检测用无人机巡检方法_湖北华电武穴新能源有限公司_202510161447.5
    本发明公开了一种电力设备故障检测用无人机巡检方法，涉及电力设备巡检设备技术领域，该方法步骤S1：建立电力设备标准数据库：S2：预设飞行路径，S3：依据飞行路径，启动无人机机库，操作无人机实施飞行巡检工作，S4：实时数据采集与处理，S5：定位...
    2025-06-11
  • 基于无人机的风机巡检航线生成方法及系统
    基于无人机的风机巡检航线生成方法及系统_华电(沙县)能源有限公司_202411830585.X
    本发明提供了基于无人机的风机巡检航线生成方法及系统，涉及无人机巡检技术领域。所述方法包括：获取所有待巡检风机的机舱位置坐标、无人机出发点的位置坐标以及预先设定的停靠点的位置坐标；根据待巡检风机的机舱位置坐标生成每个待巡检风机处的巡检点，通过...
    2025-06-11
  • 障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置
    障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置_广州极飞科技股份有限公司_202211282745.2
    本申请实施例涉及航线规划领域，提供一种障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置，障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置，针对电线场景，基于预先定义的安全飞行参数，将待作业区域内的电线处理为参考障碍物和/或可跨越障碍物，参考障碍物表征不可跨越的...
    2025-06-11
  • 一种疏松土壤破板结的复肥及其制备方法
    一种疏松土壤破板结的复肥及其制备方法_陕西中叶农业科技发展有限公司_202510394304.9
    本发明涉及土壤改善技术领域，具体涉及一种疏松土壤破板结的复肥及其制备方法。本发明提供一种疏松土壤破板结的复肥，所述复肥包括尿素、花生饼、玉米秸秆、硅藻土和破板结剂，所述破板结剂的制备方法为：生物炭、壳聚糖与改性磁珠在异丙基三(二辛基焦磷酰基...
    2025-06-11
  • 一种无人机应急故障的避险轨迹规划方法
    一种无人机应急故障的避险轨迹规划方法_中虎(重庆)国际安全防务有限公司_202510342784.4
    本发明涉及无人机避险领域，公开了一种无人机应急故障的避险轨迹规划方法，首先建立无人机规避模型，将无人机飞行障碍物进行归类、评级；规划无人机飞行轨迹方案，将无人机飞行轨迹拆分为无人机飞行规避轨迹段；进行数据封装，得到多个无人机飞行障碍规避数据...
    2025-06-11
  • Bader智能家居与设施、能源、安全管理系统
    Bader智能家居与设施、能源、安全管理系统_苏莱曼·巴德尔瓦比埃蒙_202510268967.6
    本发明提供一种了Bader智能家居和设施、能源和安全管理系统，其特征在于：分析各用户的行为和偏好，针对各用户创建个性化的操作计划；根据用户的层次结构或活动情景，对房间/空间内的配置进行优先级排序，当同一房间/空间内具有一个以上的用户时，识别...
    2025-06-11
  • 无人驾驶飞行器的认证方法、管控装置、飞行器及系统
    无人驾驶飞行器的认证方法、管控装置、飞行器及系统_中国电信股份有限公司技术创新中心_202510205795.8
    本公开提供了一种无人驾驶飞行器的认证方法、无人驾驶飞行器管控装置、无人驾驶飞行器、无人驾驶飞行器系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，其中的方法包括：接收无人驾驶飞行器发送的认证请求，携带的认证信息包括无人驾驶飞行器标识信息和操作员凭证...
    2025-06-11
  • 设备控制方法、装置、可读存储介质与芯片
    设备控制方法、装置、可读存储介质与芯片_北京小米移动软件有限公司_202211193908.X
    本公开涉及一种设备控制方法、装置、可读存储介质与芯片，涉及智能家居技术领域，该方法包括：在该目标语音模组被唤醒的情况下，将采集到的第一语音信息发送至第一服务器，该第一语音信息用于该第一服务器将该第一语音信息转换成第一控制指令发送至第二服务器...
    2025-06-11
  • 考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法
    考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法_中国西安卫星测控中心_202111647439.X
    本发明提供了一种考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法，首先依据在轨航天器与空间目标的精密星历，分析交会接近条件，判断是否需要规避，能够保证良好的规避效果，避免规避后短期再次出现碰撞风险的情况；其次，同时给出了可行规避策略范围和最优的规避...
    2025-06-11
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