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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种基于多模态AI融合与自适应控制的智能拦鱼过船系统,属于水利工程与智能控制领域。针对传统电拦鱼装置通船效率低、环境适应性差及维护成本高的问题,采用多模态传感器(激光雷达、声呐、红外热成像等)融合技术,结合强化学习优化比例‑积分‑...
  • 本发明提供了一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置,可以应用于转台控制技术领域。该方法包括:将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至位置控制器中,输出第t+1时刻期望转速;将仿真转台的第t+1时刻期望转速和第t...
  • 本发明涉及温度检测控制技术领域,尤其涉及一种藤椒油温度控制系统及控制方法,旨在解决藤椒油加工时温度产生波动,易对产品质量造成影响的问题。包括:加工模块内设置有加热单元、混合模块和温度检测模块,温度检测模块电连接有反馈控制模块,加工模块的顶面...
  • 本申请涉及工业自动化控制领域,尤其涉及一种基于EtherCAT总线的伺服控制方法及相关设备,包括:接收启动指令,执行状态机隔离机制以进入开机状态;在开机状态,激活主站设备与从站设备的通信线程,并从开机状态迁移至安全状态;在安全状态,Ethe...
  • 本发明涉及一种SecOC故障分析方法,包括:收到SecOC故障信号,则触发SecOC故障分析方法开始;获取主电子控制单元和从电子控制单元的SecOC密钥注入时刻;判断主、从电子控制单元注入SecOC密钥时间顺序是否正确;确定SecOC故障是...
  • 提供一种用于至少部分地自动制备食物的厨房系统的操作方法、厨房系统和计算机程序产品,其中,使用数据库系统自动确定、调整和/或选择针对一个或更多个制备步骤的一个或更多个制备参数和/或要用于制备的厨房系统的一种或更多种厨房电器。
  • 本发明涉及自动化系统技术领域,尤其涉及一种船载圆顶控制方法及系统,船载圆顶控制方法包括:实时获取光测设备的位置数据
  • 本申请提供了一种基于机器学习的智能温控装置及其控制方法,涉及控制技术领域,该温控装置中的数据采集模块采集温度调节单元的环境信息、天气数据以及需求温度信息;边缘计算单元利用预测模型对数据采集模块采集到的温度调节单元的环境信息、天气数据以及需求...
  • 本发明公开了一种压力烤箱的温度调节系统,涉及到压力烤箱控温技术领域,包括采集模块,设置于压力烤箱的腔体内部,用于采集压力烤箱腔体内部的温度信号;控制模块,与采集模块相连接,用于根据设定温度和温度信号输出控制信号;加热模块,设置于压力烤箱的腔...
  • 本申请涉及一种飞行验证方法、验证平台及存储介质。该飞行验证方法,应用于飞行器验证平台,所述飞行验证方法包括:所述飞行控制设备通过预设方式确定所述执行设备唯一的设备身份标识后,接收所述执行设备发送的所述执行设备作用在所述飞行器的作用力信息;根...
  • 本申请实施例公开了基于机器学习的温度控制参数调节方法及相关设备,用于自适应不同的工作环境,保证食物良好烹饪效果。本申请实施例方法包括:获取食物烘烤设备中加热单元的当前有效功率以及所述加热单元的温控影响参数;将所述当前有效功率及所述加热单元的...
  • 本发明提供一种质量流量控制器的标定方法,包括:获取质量流量控制器的多个设定流量值,并通过标准流量检测设备检测质量流量控制器对应于多个流量设定值的多个第一标准流量值;根据质量流量控制器当前存储的流量控制曲线计算多个设定流量值对应的多个第一理论...
  • 本发明实施例公开了一种避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:将避障测试模组复位至初始高度,其中,所述初始高度为待检测机器人的有效避障高度;控制所述避障测试模组升高预设高度;控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避...
  • 本发明的目的是提供一种同时调节的低温漂电压和低温漂电流的brokaw基准电路,该电路包括:至少一个电流放大支路;所述电流放大支路的输入端与第一MOS管的漏极连接,输出端经过电阻接地,用于调整低温漂电流;多个所述电流放大支路并联。本发明拓扑结...
  • 本实用新型公开了一种碳化硅恒温控制电路,包括温度检测单元、运算放大器、迟滞比较电路以及碳化硅双极结型晶体管;温度检测单元的基准电压和温度感应输出端分别与运算放大器的两个输入端连接,运算放大器的输出端与迟滞比较电路的同相输入端连接,迟滞比较电...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的多船舶协同作业场景模型构建方法,该方法包括以下步骤:1)构建多船舶协同运动学模型;2)搭建虚拟仿真平台,对物理船舶的状态进行数字化建模,虚拟环境与物理船舶之间的实时数据交互,数字仿真船舶接收物理船舶的位姿参数及...
  • 本申请提供一种数控加工方法及装置,其中,该方法包括:获取用户的指令文件;根据所述指令文件生成内部控制指令;对所述内部控制指令进行分析,得到加工路径中的关键节点;根据所述关键节点将所述加工路径进行拆分,得到多个连续加工路径组;对所述多个连续加...
  • 本发明涉及数字孪生技术领域,具体地说,涉及基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制系统及方法。其包括感知执行单元基于多源传感器模块采集设备运行状态数据并进行初步数据处理与检测;数字孪生单元基于动态孪生建模模块接收感知执行单元的多维度感知数据,建...
  • 本发明提供了一种控制器回路自诊断方法、装置及设备,该方法包括:通过对目标设备控制系统中多个传感器信号进行多层次相空间特征提取,构建特征时序矩阵;基于所述特征时序矩阵构建控制器回路的功能依赖图并计算时变因果关系,通过分析异常流量分布得到掩蔽效...
  • 本发明提供一种参考电压电路,包含:第一电路,包含串联连接于电源节点与第一节点之间的第一PN结装置及第一电阻器,以及连接于第一节点与中间节点之间的第二电阻器,以及连接于中间节点与参考电压输出节点之间的第三电阻器;以及第二电路,包含连接于电源节...
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