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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种盐味酒盐洞窖藏微气候调节控制方法系统,涉及环境控制技术领域,其技术方案要点是:本发明通过构建传质动力学模型,结合传感器所采集的实时环境参数和风味物质的实时罐外浓度,实现非侵入式罐内浓度精确反演;基于历史窖藏数据通过数据拟合得...
  • 本申请公开了基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法,属于智慧农业领域,本申请构建初始路径规划模型,将喷幅宽度与重叠系数导入初始路径规划模型计算路径间距,构建雾滴运动模型,将雾滴初始直径和质量导入雾滴运动模型中评估雾滴沉降速度,构建雾滴...
  • 本公开提供了一种面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统,属于智能无人系统领域。系统中每个机器人包括传感设备、感知模块、导航模块和控制模块。感知模块为基于VLM的语义建图器,对环境信息进行地物分割和语义识别,生成嵌入地物图像语义描述符的全...
  • 本发明属于智能算法技术领域,具体涉及一种基于时间约束的多群系统优化编队方法,具体步骤包括步骤一:为群系统中的每个主体建立动力学特征描述为二阶线性时不变系统式一;步骤二:进行控制协议设计,各智能体利用当前状态与目标域边界计算剩余状态空间距离,...
  • 本发明公开了一种基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法,首先根据需求建立多无人机协同打击任务模型并进行初始化,然后设计动态调节人工势场法,并将动态调节人工势场法与MADDPG算法结合,分别对状态空间和奖励函数进行设计,最后进行算...
  • 本发明属于飞行器导航技术领域,具体涉及一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法。建立攻击飞行器和目标飞行器运动在二维平面的运动模型,将制导问题、攻击时间约束问题转化为数学模型;提出一种基于视线角速率成型的方法,设计随时间变化的三次多项式...
  • 本申请涉及一种焦炉生产区域自动清扫方法、系统、终端及介质,属于焦炉生产区域清扫的技术领域,该自动清扫方法包括:接收清扫指令;根据所述清扫指令,控制安装于推焦车上的清扫装置下降;下降到位后,控制所述清扫装置进行清扫,并将清扫后的废渣输送至安装...
  • 本发明涉及调试负载控制系统。一种负载控制系统可以包括用于控制提供给电气负载的功率的控制设备。控制设备可以包括控制源设备和控制目标设备。控制目标设备可以基于从控制源设备接收到的数字消息来控制提供给电气负载的功率。控制设备可以包括能够发送被配置...
  • 本申请公开了一种三级控释肥包膜装置,涉及化肥包膜领域,改善了涂膜液体无法快速有效的渗入到下层,利用搅拌杆搅拌的效果有限的问题,包括支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有均匀搅拌组件,所述锥形块的外壁与支撑杆的内壁固定连接,所述第一支护架的内部固定连...
  • 本发明公开了一种支持作业路径规划与自主导航的全自动割草机及控制方法,所述全自动割草机包括:高精度定位模块,用于提供融合定位服务支持;高精度视觉模块,用于提供融合视觉感知服务;控制模块,用于基于融合定位服务和融合视觉感知服务进行割草作业环境感...
  • 一种擦窗机动作路径控制系统,包括:无线信号接收模块被配置以接收直线往复移动指示信号,微控制器被配置响应于该直线往复移动指示信号以产生直线往复移动控制信号以及至少两个履带式移动模块被配置以响应于该直线往复移动控制信号而作动以使该擦窗机于窗户玻...
  • 本实用新型涉及电动工具扭力检测技术领域,具体为电动工具扭力检测仪,包括检测台,所述检测台顶部的下表面设置有控制机构,所述检测台表面的一侧安装有检测机构,所述检测机构包括有支撑板和扭力传感器,所述支撑板固接在检测台表面,且支撑板的顶端连接有扭...
  • 本发明提供了一种智慧水厂数据的管理系统,包括电性串联的总控模块、至少一个分管模块、多个现场模块和中继模块,所述中继模块电性串联有其他分管模块和其他现场模块,多个分管模块连接于中继模块,用于在某个分管模块出现故障时,通过中继模块将数据传输到其...
  • 本发明属于农业肥料技术领域,具体的说是一种在线圆颗粒氯化铵的制造方法及装置,包括以下步骤:S1:在线将尿素、福尔马林溶液加入特制反应釜中,加热至60~100℃进行反应,反应时间为30~90min,生成反应溶液;S2:反应溶液在酸性条件下进行...
  • 本发明涉及工业自动化在线监测技术领域,具体涉及一种工控机用故障监测和自恢复的方法及系统,上电前,检测并调控工控机外部环境温度符合启动机制,并启动工控机设备;读取工控机硬件信息并进入循环监测,检查是否存在硬件故障并同步采集工控机的参数数据;通...
  • 本申请涉及一种自动化臭豆腐点浆水质调控装置及方法,包括主控单元、水质监测模块、水质调控模块、配方配比模块、数据存储单元和用户接口模块。主控单元与上述各模块电连接,用于数据处理和控制指令发送。水质监测模块包括pH值传感器、电导率传感器、温度传...
  • 本发明公开了一种卷烟生产智能应用平台及应用方法,属于工业大数据技术领域。应用平台包括AI数据服务模块、AI智能应用模块及AI边缘计算模块,本发明利用AI数据服务模块、AI智能应用模块及AI边缘计算模块,为卷烟生产加工企业提供了一个适用于生产...
  • 本发明公开了一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法及系统,属于机械设备控制技术领域。现有的控制方法,未权衡控制能量与跟踪性能,无法限制系统控制能量,会导致能量超出实际运动控制系统的最大输出能力,从而导致系统无法闭环,进入失稳状态。本发明的一...
  • 本申请涉及护理床组件的技术领域,尤其是涉及一种护理床板开合联动拉钩,包括两个对称设置的挂钩,两个所述挂钩包括本体段以及本体段两端分别设置的挂接段和触发段,触发段位于挂钩相靠近的一端;两个挂钩外侧转动连接有释放触发结构,两个所述挂钩的外侧设置...
  • 本实用新型公开了一种带CAN网络的控制器终端电阻选择电路,其包括有外接插件JP3、主控单元和所述短接件,所述主控单元的CANL端和CANH端分别连接于所述外接插件JP3的第9脚和第10脚,所述外接插件JP3的第2脚和第10脚之间连接有电阻R...
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