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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种工业机器人远程监控诊断系统
本发明公开了一种工业机器人远程监控诊断系统,系统包括工业机器人端、数据采集模块、云端服务器、诊断终端。将采集到的工业机器人系统工作时的关节角度、位置坐标、扭矩、电压、电流、温度、振动、噪声等机器人状态数据通过以太网将采集的工业机器人的运行状...
一种基于变电站SCD模型文件的一键顺控自动校核方法
本发明公开了一种基于变电站SCD模型文件的一键顺控自动校核方法,该方法包括以下步骤:确定SCD模型文件内IED属性,获取SCD模型文件中的配置描述信息;解析配置描述信息,提取开关设备属性信息,并构建整个变电站所有间隔的开关拓扑图;将各个开关...
一种电气自动化设备故障检测系统
本发明公开了一种电气自动化设备故障检测系统,涉及故障检测领域,包括故障检测管理中心,其中包括设备管理模块、数据采集模块、数据预处理模块、故障分析模块和故障预警模块;设备管理模块用于获取电气自动化设备信息;数据采集模块用于采集设备运行信息,并...
一种工艺腔的动态配置方法
本发明公开了一种工艺腔的动态配置方法,S1:建立ECS系统架构;S2:建立硬件描述文件;S3:基于硬件描述文件建立若干子硬件描述文件,每个子硬件描述文件用于定义一种工艺腔的配置方案;S4:匹配工艺腔与传输腔;S5:用户判断添加了位置配置结果...
一种太阳能驱动智能温室环境自动监控装置
本实用新型涉及温室环境监控技术领域,尤其涉及一种太阳能驱动智能温室环境自动监控装置。本实用新型提供一种能够通过太阳能供电自动对温室大棚内的环境进行监测控制,节省人力与时间,降低运营成本,提高管理效率的太阳能驱动智能温室环境自动监控装置。一种...
一种溶液浓度动态在线测量和控制系统及方法
本申请公开了溶液浓度动态在线测量和控制系统和方法,该系统包括溶液容器,其溶液入口与溶液储罐连通,溶液出口与管网连通;重量称量装置,用于承载溶液容器并称量溶液容器内的溶液重量;浓度测量和控制装置,与重量称量装置通信连接,用于根据溶液重量实时测...
一种基于自组织模糊终端滑模控制的溶解氧有限时间控制方法
本发明提出了一种基于自组织模糊终端滑模控制的溶解氧有限时间控制方法,实现了溶解氧浓度的精确控制。该方法设计了基于规则密度和重要性的自组织模糊神经网络预测生化反应过程中溶解氧浓度的动态变化,建立了基于积分终端滑模面的终端滑模控制器,实现对溶解...
带隙基准电路及模拟集成电路
本申请公开一种带隙基准电路及模拟集成电路,该带隙基准电路包括电流模式调节器,用于接入电源电压;带隙基准电压产生电路,其电源输入端与电流模式调节器的电源输出端连接;全CMOS带隙核心电路,其电源输入端与电流模式调节器的电源输出端连接,全CMO...
一种镁金属还原车间生产协同调度管理系统
本发明公开了一种镁金属还原车间生产协同调度管理系统,涉及车间生产管理技术领域,包括车间监测模块,所述车间监测模块用于实时监测镁金属还原车间内设备的生产进度和运行状态;所述车间监测模块包括:数据采集单元、数据整理单元和数据展示单元,所述数据采...
多旋翼载具控制装置及操控方法
本发明公开了一种多旋翼载具控制装置及操控方法,包括基体,还包括串联的第一操纵节和第二操纵节,第二操纵节安装在基体上。所述第一操纵节和第二操纵节均为摇杆单元;或者,所述第一操纵节为摇杆单元,第二操纵节为平移杆单元。本发明采用两节操纵节串联的结...
一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法
本发明涉及无人机目标跟踪技术领域,尤其涉及一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法。包括测量无人机的飞行速度和方向,确定地速;利用测角系统获取无人机飞行路径上的角度参数;根据地速和角度参数计算地速补偿数值;光电转塔捕获可见光图像和红外图像并进行...
一种天线伺服系统模型辨识方法
本发明公开了一种天线伺服系统模型辨识方法,属于天线伺服系统控制技术领域。本发明在天线伺服系统的模型辨识过程中,引入了类白噪声的伪随机信号和低通滤波器,利用频谱均匀分布的伪随机信号获取天线伺服系统在各个频点的输入输出响应,将低通滤波器串联在辨...
基于智能数控机床加工工艺参数的优化方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于智能数控机床加工工艺参数的优化方法及系统,方法包括:采集数控机床各时刻的进给速度,设定模拟退火算法在迭代搜索每个时刻的进给速度的最优解的过程中的初始扰动范围,以及每个时刻的进给速度的参考数据段,根据参...
基于数据分析的精油生产数字可视化管控系统及方法
本发明涉及可视化管控技术领域,尤其涉及一种基于数据分析的精油生产数字可视化管控系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取精油原料数据并进行成分含量识别,剔除异常值以生成标准原料成分,获取历史工艺数据,根据这些数据匹配标准原料成分,得到参考工艺,...
一种高精度电子凸轮控制器及控制方法
本发明提供一种高精度电子凸轮控制器及控制方法,涉及凸轮自动化控制技术领域,包括:生成模块,用于获取电子凸轮曲线,并将电子凸轮曲线转换为相应的位序列;其中,位序列包括主轴每运动一个脉冲对应的凸轮轴所需运动的目标脉冲;存储模块,用于存储位序列;...
一种积灰工况下光伏组件最大功率点追踪控制方法
本发明公开了一种积灰工况下光伏组件最大功率点追踪控制方法。解决现有扰动观测法在积灰工况下追踪光伏组件最大功率点时追踪速度变慢和光伏组件发电效率下降的问题。本发明在扰动观测法的基础上,将光伏组件表面上的积灰影响考虑到扰动观测法中,将积灰影响转...
一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统
本发明提供了一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,所述方法包括,接收用户输入指令;根据用户输入指令得到车轮期望位置;根据机器人集成动力学模型、机器人状态、用户输入指令以及车轮期望位置,得到最优控制输入;根...
一种粘合剂制备过程的搅拌温度控制方法及系统
本申请提供一种粘合剂制备过程的搅拌温度控制方法及系统,所述方法包括:基于搅拌装置内部的实时温度数据生成所述搅拌装置的第一热状态分布数据;从第一热状态分布数据中提取空间温度梯度特征向量,对所述空间温度梯度特征消除高频噪声;基于消除高频噪声后的...
一种应用于暴雨天气的智能井盖姿态自调节方法及系统
一种应用于暴雨天气的智能井盖姿态自调节方法及系统,涉及市政设施信息处理领域。该方法应用于智能井盖控制系统,该方法包括:获取井盖排水口的水压以及当前井内的实时水位深度;根据井盖排水口的水压,确定预测水位深度;判断实时水位深度是否达到预测水位深...
一种基于物联网的智慧电厂安全监控系统
本实用新型公开了一种基于物联网的智慧电厂安全监控系统,涉及智慧电厂技术领域,旨在解决安全监控范伟受限的技术问题,包括若干监控单元,所述监控单元包括与安装座固定连接的外壳体,所述外壳体内活动设有固定座,所述固定座上表面固定连接有伸出滑动槽的摄...
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