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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多仿生机器鱼系统编队控制方法和装置
    多仿生机器鱼系统编队控制方法和装置_中国科学院自动化研究所_202211651859.X
    本申请公开了一种多仿生机器鱼系统编队控制方法和装置，方法包括：确定任一仿生机器鱼在当前时刻的触发误差，并基于触发误差确定任一仿生机器鱼在当前时刻的事件触发函数值；在事件触发函数值满足预设条件的情况下，将当前时刻作为触发时刻，基于任一仿生机器...
    2025-08-05
  • 一种无人机集群分布式协同目标搜索方法
    一种无人机集群分布式协同目标搜索方法_西安电子科技大学_202210930590.2
    本发明属于无人机集群技术领域，提出了一种无人机集群分布式协同目标搜索方法，实现步骤为：(1)构建无人机集群分布式协同目标搜索场景并初始化参数；(2)建立每架无人机的搜索成本函数；(3)令决策时刻k＝1，并令目标存在信息 2025-08-05
  • 带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法
    带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法_丰田自动车株式会社_202210623787.1
    本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通...
    2025-08-05
  • 基于机器学习与去中心化共享的无人机交通管理方法
    基于机器学习与去中心化共享的无人机交通管理方法_西安精科华盾应急救援装备有限公司_202510884769.2
    本发明提供了一种基于机器学习与去中心化共享的无人机交通管理方法，通过去中心化网络允许无人机之间直接相互通信，共享飞行路径信息，确定无人机之间的间隔距离；使用基于共享飞行路径信息训练的机器学习模型，预测潜在交通拥堵区域；使用交通管理模块调整无...
    2025-08-05
  • 一种居家智能识别停水系统
    一种居家智能识别停水系统_汪立坤_202510546768.7
    本发明提出一种居家智能识别停水系统，包括室内识别模块、室外控制模块和中央处理模块，所述室外控制模块设于安装于供水主管道，所述室外控制模块通讯连接于中央处理模块，所述中央处理模块通讯连接于室内识别模块，所述室内识别模块采用毫米波雷达传感器，安...
    2025-08-05
  • 无人机射流系统协同方法、装置及存储介质
    无人机射流系统协同方法、装置及存储介质_西安羚控电子科技有限公司_202510012404.0
    本申请公开了一种无人机射流系统协同方法、装置及存储介质，涉及无人机领域。具体实现方案包括：根据当前飞行阶段和总射流气量，确定当前飞行阶段的分配气量；根据飞控系统的当前飞行参数，确定当前飞行阶段的最佳需求气量；根据当前飞行阶段的分配气量和最佳...
    2025-08-05
  • 一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法
    一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法_南京航空航天大学_202211253100.6
    一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法，目的是兼顾效率与安全实现AGV对于动态障碍物的避障，其特征是它包括以下步骤：1.根据动态障碍物的速度与方向,利用Kalman滤波算法预测下一时刻障碍物位置；2.根据障碍物预测位置构建速度障碍缓冲区；...
    2025-08-05
  • 基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法
    基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法_山东浪潮数据库技术有限公司_202510522046.8
    本发明公开了基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法，包括如下步骤：S1、建立仓库环境数据，并对仓库环境数据进行数据预处理；S2、应用图卷积网络模型结合仓库环境数据进行建模；S3、无人机根据初始路径规划模型开始巡检任务；S4、采用水波优化...
    2025-08-05
  • 基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法
    基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法_北京工商大学_202410128248.X
    本发明公开了一种基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法，属于无人船运动控制领域。本发明包括：构建扰动环境下的无人船数学模型，相比技术多考虑了舵机的转向力矩模型以及螺旋桨的纵向推力模型，使得控制输入变为螺旋桨转速和舵机舵角，且同时考虑了环...
    2025-08-05
  • 一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法
    一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法_智洋创新科技股份有限公司_202510220217.1
    本发明属于无人机巡检的技术领域，更具体地，涉及一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法。所述系统包括前期准备智能体，任务规划智能体，监控和执行智能体，总结归纳智能体以及Memory模块，每个智能体中包含与功能相应的无人机工具集。各智能体分...
    2025-08-05
  • 一种自适应的海上船舶自主规划方法
    一种自适应的海上船舶自主规划方法_浙江海洋大学_202311634713.9
    本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种自适应的海上船舶自主规划方法，能够将语义分割和实际规划结合到一起，通过实际采集图像进行分割确定障碍物，通过Astar算法获取到从起点到终点的初步最优路径，再不断的将获取到的场景信息输入到语义分割模型中...
    2025-08-05
  • 结构简单性能稳定的X射线管灯丝电流控制电路
    结构简单性能稳定的X射线管灯丝电流控制电路_北京万东鼎立医疗设备有限公司_202211443822.8
    本发明涉及一种结构简单性能稳定的X射线管灯丝电流控制电路，包括CPU控制单元、灯丝驱动单元和高压变压器组件：CPU控制单元又包括交流灯丝电流直流电压值采样电路和灯丝电流控制电路，灯丝驱动单元又包括灯丝输出逆变器和灯丝回路电流采样电路，高压变...
    2025-08-05
  • 一种水合物形成-分解过程同位素连续监测装置及方法
    一种水合物形成-分解过程同位素连续监测装置及方法_东北石油大学三亚海洋油气研究院_202510864040.9
    本公开提供了一种水合物形成‑分解过程同位素连续监测装置及方法，应用于天然气水合物开发领域，装置包括：高压反应系统包括橡胶筒、不锈钢外壳、进液阀门和手摇泵；流体控制与自动取样系统包括真空泵、电动背压阀、取气线路、单向阀门、进气阀门、通气管路和...
    2025-08-05
  • 用于裂化烃的方法
    用于裂化烃的方法_英尼奥斯欧洲股份公司_202380085479.0
    本发明涉及裂化烃进料的方法，并且特别地提供了一种用于裂化烃进料的方法，所述方法包括a)将所述烃进料传送到反应物管，所述反应物管包括第一区和在所述第一区的下游的第二区，每个区包括一个或多个电加热区段，b)在所述第一区中在所述一个或多个电加热区...
    2025-08-05
  • NC程序转换处理方法、转换用计算机及记录介质
    NC程序转换处理方法、转换用计算机及记录介质_株式会社日立制作所_202080096446.2
    无论工件的加工方式如何都可转换NC程序。NC程序转换处理方法是将用于控制第一加工中心的转换源用NC程序转换为用于控制第二加工中心的转换目标用NC程序的NC程序转换处理方法，其包含：判定步骤，判定基于所述转换源用NC程序的工件的加工方式；决定...
    2025-08-05
  • 一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法
    一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法_江苏大学_202310286135.8
    本发明公开了一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法，包括伺服电机实时动态垂直加载系统、飞轮箱、减速机、滚筒部分、模拟驾驶舱、电子机械制动系统、电动轮系统、故障注入系统。对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真，获取其动力性、...
    2025-08-05
  • 一种基于行进路径识别的电驱柱型轮足机器人自适应越障控制方法
    一种基于行进路径识别的电驱柱型轮足机器人自适应越障控制方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510877038.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于行进路径识别的电驱柱型轮足机器人自适应越障控制方法，包括以下步骤：S1：环境感知与地形图谱生成：生成地形图谱；S2：模式切换与判定：根据地形图谱，结合预设的轮足模式切换阈值，判定当前障碍类型为爬...
    2025-08-05
  • 一种基于星基增强的无人机自动寻路方法
    一种基于星基增强的无人机自动寻路方法_昆明理工大学_202510510591.5
    本发明涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种基于星基增强的无人机自动寻路方法，包括：S1、设定无人机的飞行目标；S2、获取卫星的实时位置；S3、基于所述实时位置判断所述无人机是否到达所述飞行目标，若到达，则结束；若未到达，则提取所述无人机的前...
    2025-08-05
  • 一种智能除草用机器人
    一种智能除草用机器人_江苏城乡建设职业学院_202510321131.8
    本发明公开了一种智能除草用机器人，涉及除草机器人技术领域，包括行走机构、路径导航结构、除草结构及软件控制与通信模块；行走机构采用独立驱动轮式组件，确保在多种地形中稳定移动；路径导航结构集成探照灯、激光雷达、激光避障雷达和场景构建相机，通过多...
    2025-08-05
  • 一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法
    一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法_山东云农化肥有限公司禹城分公司_202510630526.6
    本申请涉及生物肥料技术领域，具体涉及一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法，所述复合菌酶协同增效肥料组合物的制备步骤包括：步骤1、将禽畜粪便和菌菇渣混合，加入玉米秸秆碎调节碳氮比，得发酵原料；步骤2、将发酵原料中加入漆酶并接种复合菌剂，...
    2025-08-05
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