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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂。本发明所述的预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂,通过科学配伍,有效增加土壤有机质,调节土壤碳氮比、快速调节微生物活性,促进有益微生物的活动,打破土壤板结,调节葡萄植株内氮元素的转化与储存,降低...
  • 本实用新型公开了一种防打滑自清洁旋钮,包括旋钮本体,所述旋钮本体外表面的一侧固定连接有防滑纹,所述旋钮本体外表面的另一侧固定连接有防滑凸起;所述旋钮本体的上表面开设有收纳槽。该防打滑自清洁旋钮,通过防滑纹、防滑凸起、收纳槽、支撑杆和橡胶套的...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法,涉及轨迹跟踪技术领域,包括配置轨迹跟踪远端控制区域服务器IP地址信息;进入光照区分端,结合多种因素重复识别杂草和农作物的区别特征;进入根部捕捉端,通过实时监测区域范围内受风向影响的杂草姿...
  • 本发明公开了一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法,包括:基于磁体模拟法建立载体干扰磁场计算模型,建立载体姿态变化以及载体中铁磁体空间位置、体积等参数与干扰磁场之间的数学映射关系;构建面向载体磁张量缩并量干扰的线性补偿模型,对载体磁张量缩...
  • 本发明属于路径规划技术领域,为了解决目前多移动机器人路径规划上存在计算量激增、无法处理突发状况等问题,提出基于多移动机器人动态路径规划方法、系统、设备及介质,采用混合A*‑epsilon完成每个机器人单独的路径规划,引入双域优先队列,通过节...
  • 一种足式机器人的跟随路径规划方法,该跟随路径规划方法包括:获取目标物体的位姿信息;在目标物体周围形成一个虚拟障碍物;识别规划地图内的实体障碍物;根据位姿信息、虚拟障碍物以及实体障碍物在规划地图内规划所述足式机器人的位姿跟随路径。虚拟障碍物具...
  • 本发明涉及一种降盐复合菌肥的制备方法及在农业上的应用,所述降盐复合菌肥的制备方法包括如下步骤:S1、将硅藻土和复合菌种菌液分别混合,吸附、干燥后,得到中间产物;S2、将淀粉、氢氧化钠混合加热,然后加入聚丙二醇二缩水甘油醚,继续反应,得到改性...
  • 本发明公开了一种用于人形机器人的智能避障系统及方法,涉及人形机器人控制技术领域,解决了现有人形机器人在非结构化环境中避障能力不足的技术问题;本发明先判断执行预设避障动作是否能够避开障碍物,若不能再识别障碍物内侧的非障碍轮廓;基于正逆运动学模...
  • 本申请提出一种蒸汽发生器水位智能控制方法、训练方法、装置、系统及设备,实现LSTM网络执行PID控制误差预测,配合实时通信框架,不仅能够实现核电站蒸汽发生器水位控制,效果更好、可靠性高,同时,可以充分利用人工智能先进框架和网络结构,将智能逻...
  • 本发明提出一种减少养分流失和抑制硝化的肥料增效剂及其应用,所述肥料增效剂按质量百分比计包括:羧基交联改性蒙脱石95‑98%、甘露寡糖0.05‑0.1%、甘露聚糖0.1‑0.5%、聚天冬氨酸盐1‑3%、硝化抑制助剂0.5‑2%。本发明提出的一...
  • 本发明公开了一种无人艇的路径跟踪控制方法及装置,所述方法包括:根据无人艇当前位置和期望的路径信息生成期望信息,将所述期望信息发送给自适应路径跟踪控制器;将无人艇的实时信息发送给自适应路径跟踪控制器;基于所述期望信息和所述实时信息生成控制指令...
  • 本发明涉及一种联动方式确定方法、装置、联动控制设备及存储介质,其中,联动方式确定方法包括:接收来自于第一设备的参数调整信息,参数调整信息携带被调整的第一参数数据;将第一参数数据输入预设的联动参数确定模型,得到待联动调整的第二参数数据;获取与...
  • 本发明公开了一种基于熔融灰渣微波改性处理的缓释肥及其制备方法,该方法包括如下步骤:将熔融灰渣破碎至粒度100~500μm;加入磷酸溶液浸渍,恒温加压搅拌;过滤脱水;与引发剂溶液混合,采用多模腔体微波设备5~8 kW预处理3~5min;活化得...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统,包括:控制终端响应于对目标场景的控制指令,广播目标场景对应的目标场景标识;目标智能设备接收目标场景标识,并基于目标场景标识和预先存储的场景标识与动作信息的对应关系运...
  • 一种信息处理装置,包括存储单元,该存储单元被配置为存储设置信息,该设置信息表示港口标识信息、使用港口的使用条件和使用港口的可用时长之间的关联。该信息处理装置包括:接收单元,被配置为从用户终端接收与飞行器和/或用户有关的用户信息以及使用日期和...
  • 0~10V模拟电压信号转‑25mA~+25mA电流信号的电路,包括偏置电路和电压转电流电路;所述偏置电路包括电阻电路和放大电路;电阻电路包括并联的第一电阻和第三电阻;放大电路包括第一放大器和第二放大器,电压转电流电路包括第二放大器,第一放大...
  • 本发明公开了一种基于场景控制的家居设备控制方法及装置,该方法包括:获取场景广播搜索信息;场景广播搜索信息包括若干个待搜索家居设备信息;基于场景广播搜索信息,确定出目标家居设备信息;目标家居设备信息包括若干个目标控制家居设备信息;基于目标家居...
  • 本发明属于污水处理技术领域,公开了一种利用刮泥机运行电流检测泥位的控制系统及控制方法。所述控制系统包括:第一电流互感器安装在在刮泥机电机配电柜三相进线侧,用于将电流数据通过硬线反馈至PLC模拟输入模块从而反馈到PLC自控系统,第二电流互感器...
  • 本发明公开了一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置,包括升降舵控制结构、襟翼控制结构和切换装置,所述方法包括如下步骤:S1、无人机获取着陆信息,根据所述着陆信息进行着陆;S2、所述无人机在达到着陆初始高度后,采用所述升降舵控制结...
  • 本申请涉及一种智能家居设备管理方法、装置、电子设备及可读介质。方法包括:接收用户终端发送的配网请求信号,基于预设配网流程对用户终端与智能家居设备进行配网;将配网成功的智能家居设备的三维模型添加至用户终端的设备空间页面的设备栏中;基于三维模型...
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