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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人
    多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人_优地机器人(无锡)股份有限公司_202111268453.9
    本申请公开了一种多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人，属于机器人路径规划领域。所述多机器人路径规划方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：主控单元获取多个机器人中的任一机器人的当前位置和目标位置，确定全局静态地图中存在...
    2025-05-22
  • 清洁机器人及其绕障方法
    清洁机器人及其绕障方法_尚科宁家(中国)科技有限公司_202011567845.0
    本公开种清洁机器人及其绕障方法，该清洁机器人上设置有摄像头，该绕障方法包括：通过摄像头获取清洁机器人前方的图像；在图像上生成虚拟行进线和虚拟视距线，图像上的虚拟行进线与实际环境中清洁机器人的左右边缘向前延伸而成的虚拟线条相对应，图像中的虚拟...
    2025-05-22
  • 一种自动驾驶车辆动态路径规划方法
    一种自动驾驶车辆动态路径规划方法_湖南大学_202211312060.8
    本发明公开了一种自动驾驶车辆动态路径规划方法。其具体内容为：1、建立包括路面状况、车辆速度和位置信息的驾驶环境模型；2、结合驾驶环境模型，设计层次模糊推理系统，判断出当下位置需要规划的路径类型；3、构建基于B‑样条曲线的车辆行驶路径，得到需...
    2025-05-22
  • 一种基于AI处理的冷链仓库机器人路径规划方法
    一种基于AI处理的冷链仓库机器人路径规划方法_四川参盘供应链科技有限公司_202510336849.4
    本发明公开了一种基于AI处理的冷链仓库机器人机路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、将冷链仓库地图进行栅格化，并确定各个栅格在历史时间戳的障碍密度；S2、根据各个栅格在历史时间戳的障碍密度，利用随机森林确定各个栅格的预测障...
    2025-05-22
  • 一种定位校正方法、装置、自移动设备及系统
    一种定位校正方法、装置、自移动设备及系统_深圳市杉川机器人有限公司_202210395872.7
    本发明公开了一种定位校正方法、装置、自移动设备及系统，该方法包括：以充电站的位置作为初始坐标原点；实时检测并记录所述自移动设备的航向角；实时检测并记录所述驱动轮的行驶里程；根据记录的所述驱动轮的行驶里程和所述自移动设备的航向角计算生成所述自...
    2025-05-22
  • 用于自主探索和扫描的方法和系统
    用于自主探索和扫描的方法和系统_海克斯康地球系统服务公开股份有限公司_202411607298.2
    用于自主探索和扫描的方法和系统。本发明涉及用于由移动机器人(特别是UAV)自主地探索一个或更多个感兴趣对象的计算机实现的方法，移动机器人包括计算单元和用于扫描该感兴趣对象的表面的激光扫描仪模块，该模块具有视场，方法包括：定义3D探索地图，其...
    2025-05-22
  • 自主机器人的控制方法及自主机器人
    自主机器人的控制方法及自主机器人_深圳市杉川机器人有限公司_201911344021.4
    本发明公开一种自主机器人的控制方法及自主机器人，自主机器人的控制方法包括以下步骤：获取各测距传感器与障碍物的间距；当确定其中一测距传感器与障碍物的第一间距小于或等于第一预设间距时，获取该测距传感器与第一沿边传感器形成的圆心角的角度值；控制机...
    2025-05-22
  • 机器人的路径规划方法、机器人及存储介质
    机器人的路径规划方法、机器人及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202111195046.X
    本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置及存储介质，所述机器人的路径规划方法包括：接收经房门反射的反射信号；根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合状态；根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述机器人从所述当前位置，经所述房门...
    2025-05-22
  • 基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法
    基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法_珠海一微半导体股份有限公司_202110847818.7
    本发明公开基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法，该导航路径规划方法在机器人预先行走构建出的区域连通图内，按照合理的路径代价搜索出最接近实际起点的路径优化起点和最接近实际终点的路径优化终点，再在迭代搜索的方式的基础上利用启发路径代价和匹配的...
    2025-05-22
  • 一种虚实结合的集群仿真对抗系统
    一种虚实结合的集群仿真对抗系统_江南机电设计研究所_202211467435.8
    本申请提供一种虚实结合的集群仿真对抗系统，包括，想定设计模块，用于构建想定中的仿真无人机和仿真目标数量及仿真无人机场景；任务规划模块，用于接收想定设计模块设定参数和接收态势融合模块分析结果完成无人机兵力分配和无人机任务分配；仿真执行对抗模块...
    2025-05-22
  • 一种编号方法、系统、存储介质及设备
    一种编号方法、系统、存储介质及设备_亿航智能设备(广州)有限公司_202210327068.5
    本发明涉及编号技术领域，公开了一种编号方法、系统、存储介质及设备，该编号方法通过获得1号物体与其他物体在预设摆放位置上的位置偏差s1，以及获得1号物体与其他物体在真实摆放时的位置偏差s2，比较s2是否在s1的差值范围内，若在，则将该预设摆放...
    2025-05-22
  • 清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质
    清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质_杭州涂鸦信息技术有限公司_202210488386.X
    本申请公开了清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质。清洁装置的清洁方法包括获取待清洁区域的强光区域的光强变化趋势；利用与光强变化趋势相对应的清洁策略对待清洁区域进行相应的清洁。通过上述方式，能够灵活地根据待清洁区域的光线强度变化的趋势执行相...
    2025-05-22
  • 为飞行器选择高度变化阶段航线
    为飞行器选择高度变化阶段航线_波音公司_202411651897.4
    本申请展示一种用于为飞行器选择高度变化阶段航线的方法(900)。该方法(900)包括接收(910)来自至少一次先前飞行的多变量飞行数据序列(730)，接收(920)飞行器的至少包括总高度变化和起飞重量的一组飞行参数(732)，以及接收(93...
    2025-05-22
  • 一种保险箱柜抽屉与箱门的一体式锁止机构
    一种保险箱柜抽屉与箱门的一体式锁止机构_宁波东英吉利电子有限公司_202421612379.7
    一种保险箱柜抽屉与箱门的一体式锁止机构，其包括有箱体和锁止机构，箱体通过隔板分为上下二个独立的腔室，其中下腔室的开口处安装有下柜门，上腔室内安装有抽屉，其特征在于：所述锁止机构安装在隔板底部、位于下腔室的顶部前端，下柜门的背面凸设有第一锁套...
    2025-05-22
  • 一种防倒塔悬垂线夹及其使用方法
    一种防倒塔悬垂线夹及其使用方法_江苏江电电力设备有限公司_202510021486.5
    本发明公开了一种防倒塔悬垂线夹及其使用方法，涉及悬垂线夹技术领域，包括U型框件，所述U型框件内设置有中导线杆和两个侧导线杆，所述中导线杆位于两个所述侧导线杆的中部；所述中导线杆和两个所述侧导线杆均竖直线性滑动于所述U型框件内，所述中导线杆和...
    2025-05-22
  • 一种隧道施工现场智能环境监控系统
    一种隧道施工现场智能环境监控系统_中交一公局集团有限公司_202411517035.2
    本发明公开了一种隧道施工现场智能环境监控系统，属于隧道环境监控技术领域，本发明包括如下步骤：包括信息采集模块、信息处理模块和执行模块；所述信息采集模块用于采集系统所需的信息；所述信息处理模块用于存储、分析及传输各模块的信息；所述执行模块用于...
    2025-05-22
  • 一种晶圆盒装载端口的控制系统及检测方法
    一种晶圆盒装载端口的控制系统及检测方法_北京京仪自动化装备技术股份有限公司_202311552554.8
    本发明提供一种晶圆盒装载端口的控制系统及检测方法，涉及智能控制技术领域。所述控制系统，包括：主控模块，连接有第一传感器，且通过通信总线连接分布式输入输出模块；以及对驱动系统进行控制；分布式输入输出模块，连接有作动器和第二传感器；第一传感器，...
    2025-05-22
  • 一种可拉伸的床下置物架
    一种可拉伸的床下置物架_浙江大学_202421750755.9
    本实用新型公开了一种可拉伸的床下置物架，包括置物架本体，所述置物架本体内部的左右两侧均设置有箱体，所述置物架本体内壁的左右两侧等间距螺栓连接有滑轨，且滑轨的内壁滑动连接有滑块；还包括：所述滑块远离滑轨的一侧与箱体的侧面螺栓连接，所述箱体内壁...
    2025-05-22
  • 基于云计算的MVB总线数据实时处理方法
    基于云计算的MVB总线数据实时处理方法_西安神西电气有限责任公司_202510245313.1
    本发明涉及数据处理领域，具体涉及基于云计算的MVB总线数据实时处理方法，方法包括：利用MVB总线接口设备实时采集牵引电机的维度数据；将牵引电机的维度数据划分为加速、恒速和减速阶段，计算每个阶段下各维度数据的重要性；基于每个维度数据在当前阶段...
    2025-05-22
  • 用于医疗设备的运行方法和医疗设备
    用于医疗设备的运行方法和医疗设备_西门子医疗股份公司_202411632047.X
    在医疗设备的正常运行中，控制装置在预设对应的移动命令时经由驱动器将医疗设备的运动的元件移动。在正常碰撞信号传送至控制装置的情况下，控制装置立即终止运动的元件至少在当前的行进方向上的移动并且监控装置最晚在经过预定等待时间之后在不操控驱动器的情...
    2025-05-22
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