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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法
    一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法_阜阳泽曦信息科技有限公司_202510477982.1
    本发明涉及基于视觉识别的智能机器人路径规划技术领域，且公开了一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法。本方案利用摄像头与激光雷达的数据采集与标定处理，解决环境感知数据不一致及缺乏准确几何信息的问题。摄像头采集图像，参数由硬件确定；相机内参矩...
    2025-08-05
  • 基于船舶定位的无人机飞行位置控制系统及方法
    基于船舶定位的无人机飞行位置控制系统及方法_日照中理外轮理货有限公司_202510534293.X
    本发明公开了基于船舶定位的无人机飞行位置控制系统及方法，涉及无人机控制领域，包括可视化模块，用于实时显示及更新港区GIS地图；选择模块，用于遍历可视化模块中最新显示的港区GIS地图，在最新显示的港区GIS地图中选择一个及以上位置坐标作为无人...
    2025-08-05
  • 一种水稻除草机器人视觉轨迹跟踪控制方法及系统
    一种水稻除草机器人视觉轨迹跟踪控制方法及系统_中南大学_202510252950.1
    本发明提供一种水稻除草机器人视觉轨迹跟踪控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括：对水稻田进行实时拍摄，并对拍摄的图片进行处理，得到候选线信息；根据候选线信息，对候选线进行筛选，将与图像中心线距离最近的直线作为引导线，以得到引导线；根据引...
    2025-08-05
  • 基于几何姿态转换算法的水空两栖四旋翼无人机控制方法
    基于几何姿态转换算法的水空两栖四旋翼无人机控制方法_中国人民解放军空军航空大学_202211631936.5
    本发明提供了基于几何姿态转换算法的水空两栖四旋翼无人机控制方法，包括外位置环、几何姿态转换算法和内姿态环。外位置环根据期望跟踪轨迹 2025-08-05
  • 一种电晕抽臭氧风机的控制装置、方法、设备及介质
    一种电晕抽臭氧风机的控制装置、方法、设备及介质_广东德冠包装材料有限公司_202510874934.6
    本申请涉及臭氧风机技术领域，尤其涉及一种电晕抽臭氧风机的控制装置、方法、设备及介质，电晕抽臭氧风机包括抽风组件和电晕组件，所述装置包括：变频器、第一PLC模块和第二PLC模块，第一PLC模块、第二PLC模块和电晕抽臭氧风机分别与变频器相连；...
    2025-08-05
  • PLC程序执行系统
    PLC程序执行系统_深圳市汇辰自动化技术有限公司_202510886027.3
    本公开提供了一种PLC程序执行系统，涉及可编程逻辑控制器技术领域，包括运行时系统和执行机构，其中，运行时系统，用于存储数据并进行网络交互，所述运行时系统内设有统一的交互接口；执行机构，通过所述交互接口连接至所述运行时系统，用于通过所述交互接...
    2025-08-05
  • 一种用于污水处理系统的智能型控制系统
    一种用于污水处理系统的智能型控制系统_陕西蔚蓝节能环境科技集团有限责任公司_202510727569.6
    本发明涉及一种用于污水处理系统的智能型控制系统，包括触摸屏PLC一体机单元，与触摸屏PLC一体机单元相互连接的电源系统单元、5G通讯系统单元、I/O接口单元，所述触摸屏PLC一体机单元设置有触摸屏附带PLC一体机设备，所述电源系统单元设有电...
    2025-08-05
  • 一种漏水感应断电控制系统、机柜室、户外显示屏和配电箱
    一种漏水感应断电控制系统、机柜室、户外显示屏和配电箱_青岛港国际股份有限公司_202422045870.2
    本实用新型提供了一种漏水感应断电控制系统、机柜室、户外显示屏和配电箱，涉及安全监控领域，所述系统包括定位漏水感应装置、PLC控制器和电源开关；定位漏水感应装置包括定位漏水感应绳和定位漏水控制器；定位漏水感应绳用于检测被检测装置是否存在漏水，...
    2025-08-05
  • 控制器变量标签库形成方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    控制器变量标签库形成方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京万旺科技有限公司_202510466706.5
    本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制器变量标签库形成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开通过解析控制器的控制程序对应的工程文件，获取与控制程序相关的控制器变量信息与设备信息，控制器变量信息包括至少一个控制器变量的变量名称和变...
    2025-08-05
  • 多PLC联动控制方法、装置、存储介质及控制系统
    多PLC联动控制方法、装置、存储介质及控制系统_北京城建智控科技股份有限公司_202510306667.2
    本公开是关于一种多PLC联动控制方法、装置、存储介质及控制系统。该多PLC联动控制方法，包括通过事件总线的方式对多个PLC控制器进行抽象，得到一个功能块；其中，功能块中包含有多个PLC的属性节点和控制节点；其中，属性节点用表征PLC的运行状...
    2025-08-05
  • 基于安全逻辑控制器的污水处理过程控制方法及系统
    基于安全逻辑控制器的污水处理过程控制方法及系统_南京格翔科技发展有限公司_202510390300.3
    本发明公开了基于安全逻辑控制器的污水处理过程控制方法及系统，包括：部署水质传感器和外部环境传感器，采集获取污水指标数据和外部环境参数；在安全逻辑控制器上配置I/O通信模块，与水质传感器和外部环境传感器建立通信，并通过工业以太网与上位机进行通...
    2025-08-05
  • 一种PLC控制油泵压力流量线性输出方法及系统
    一种PLC控制油泵压力流量线性输出方法及系统_柳州市精业机器有限公司_202510533132.9
    本发明公开了一种PLC控制油泵压力流量线性输出方法，属于液压控制技术领域，包括步骤S10、建立平面坐标关系，得到电压与预设压力/流量数值的线性曲线关系；步骤S20、进行线性标定，得到线性标定数据；步骤S30、基于线性标定数据在执行控制作业情...
    2025-08-05
  • 一种PLC控制器冗余系统
    一种PLC控制器冗余系统_寂山智工(苏州)科技有限公司_202411082573.3
    本发明涉及一种PLC控制器冗余系统，以开放式目标程序语言作为中间语言，基于自研的PLC IDE，搭建多个PLC控制器组成的冗余系统，以各PLC控制器中的映像区访问模块实现彼此间数据同步，并分别将同步结果写入对应组态及状态映像区,由各PLC控...
    2025-08-05
  • 基于动态查表优化智能调控的水电站负荷调节方法和系统
    基于动态查表优化智能调控的水电站负荷调节方法和系统_云南华电鲁地拉水电有限公司_202510268798.6
    本发明涉及水电站调度和控制技术领域，特别是基于动态查表优化智能调控的水电站负荷调节方法和系统，采集水电站的第一电力需求记录负荷；配置动态负荷调节表；将第一电力需求记录负荷输入动态负荷调节表，决策电力需求的第一当前水头场景；采集水电站调速器的...
    2025-08-05
  • 无人机返航控制方法、装置、设备及介质
    无人机返航控制方法、装置、设备及介质_紫光计算机科技有限公司_202510522451.X
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机返航控制方法、装置、设备及介质，包括获取环境参数和飞行参数；基于预设返航推理模型、环境参数以及飞行参数，确定无人机的第一剩余可用时长；基于飞行参数确定第二剩余可用时长，并将第一剩余可用时长和第二剩余...
    2025-08-05
  • 飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器
    飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器_四川沃飞长空科技发展有限公司_202510463799.6
    本申请公开了一种飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器，涉及飞控技术领域。飞行器着陆引导方法包括：在检测到所述飞行器满足倾转引导条件的情况下，生成所述飞行器的飞行边界指示图像，所述飞行边界指示图像用于反映所述飞行器从当前空中位置安全飞行至参考...
    2025-08-05
  • 一种线性周期时变系统输出反馈镇定控制设计方法和装置
    一种线性周期时变系统输出反馈镇定控制设计方法和装置_华中科技大学_202510402974.0
    本申请属于线性系统动力学分析及控制技术领域，具体公开了一种线性周期时变系统输出反馈镇定控制设计方法和装置，该方法包括：基于线性周期时变系统，通过数值计算方法获得状态转移矩阵；基于所述状态转移矩阵和预设新输入变量，获得变换后的输入变量、变换后...
    2025-08-05
  • 基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统
    基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统_东莞祥科智控装备有限公司_202510875491.2
    本发明涉及智能决策技术领域，公开了一种基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统，其中，该方法包括：对供水设备的控制参数进行时间片分配和PLC控制器决策周期划分，得到初始控制参数队列；确定正常运行状态、高效控制状态及决策冲突状态的发生...
    2025-08-05
  • 一种智能飞行器自主导航与避障方法及系统
    一种智能飞行器自主导航与避障方法及系统_广东华翔慧天科技有限公司_202510518250.2
    本发明公开了一种智能飞行器自主导航与避障方法，包括以下步骤：S1、多模态数据采集；S2、生成运动路径；S3、预测障碍物路径；S4、飞行避障；一种智能飞行器自主导航与避障的系统，包括传感器组、边缘计算单元、执行机构、环境感知与定位模块、决策控...
    2025-08-05
  • 一种机器人动态速度规划方法、系统及计算机
    一种机器人动态速度规划方法、系统及计算机_江西省智能产业技术创新研究院_202510305785.1
    本发明提供一种机器人动态速度规划方法、系统及计算机，方法包括：获取全局路径及影响机器人行进速度的性能参数；通过机器人的当前位置信息自全局路径中截取包括路径点组的局部路径，路径点组包括若干个延续路径点；计算延续路径点的最大允许速度；以迭代的方...
    2025-08-05
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